无刷直流电机模糊控制系统的建模及仿真分析 modeling and simulation analysis of fuzzy control system of brushless dc motor.pdfVIP

无刷直流电机模糊控制系统的建模及仿真分析 卿 浩 辜承林 唐小琦 邱少锋 =================================================================== 中图分类号! $% 文献标识码! 文章编号!(()%*+*,-((%.($)((/)($ # ’ 无刷直流电机模糊控制系统的建模及仿真分析 卿 浩 辜承林 唐小琦 邱少锋 2 2 2 华中科技大学电气与电子工程学院 武汉 , 2+$((3+ . 摘 要 为提高无刷直流电机控制系统的精度 根据电机的数学模型和运行原理 基于 仿真 ! 2 2 6 #’4’5 789:;8= 平台并结合 函数构建了无刷直流电机电流 转速模糊控制的双闭环控制系统的仿真模型 并详细介绍了模型的 0 2 7 部分子模块 仿真结果表明 与一般的比例积分与微分控制相比 系统响应时间快 无超调 具有较强的鲁棒性和自 ? 2 2 2 适应能力? 关键词 无刷直流电动机 模糊控制 仿真 建模 函数 ! @ @ @ @) 7 ABCDEFGHIGCJFKLEIMFBGNGIEOPFPBQRLSSOTBGMUBEJOPMDK BQVULPWEDPPXTABMBU 2 ) 2 ) 2 ) YZ[\ ]^_\‘ abcd;8 ’[\ e8^_f8YZ‘ 7b^_gcd , 2 +$((3+2 . ]:^hb_d‘8icjk8lm_g7n8cnc^ocnb_;_dm p:b^ ab8^ ! 2 NVJqrNTq 5^kco_^^;mh8dlbc9^lbc9^l8n9_oc;^o_scj^l8_^;sj8n8s;c_g54ta# lb8ks^scjckl^u;8kbck 6 ) ^o_:u;cn;_kc;__skv8lb n:jjcl^o kscco g:hhm n_lj_;9_oc;_g54ta# um #’4’5 789:;8= ^o 7 2 x w:nl8_ ^o8lj_o:nckk_9ck:u9_oc;kocl^8;co;m bcjck:;l_gk89:;^l8_kb_vklb8k9clb_ob^kg^klcjom^98n ) ) ) , . x jcks_kc^oucllcjj_u:klckk^okc;c^o^sl8dlb^lbc_jo8^jmsj_s_jl8_^;8lcdj^;o8ggcjcl8^;yZt n_lj_;