增量式编码器的脉宽误差分析及新型补偿算法 increment encoder pulse width errors analysis and new compensation algorithm.pdfVIP

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2017-08-17 发布于上海
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增量式编码器的脉宽误差分析及新型补偿算法 increment encoder pulse width errors analysis and new compensation algorithm.pdf

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增量式编码器的脉宽误差分析及新型补偿算法 increment encoder pulse width errors analysis and new compensation algorithm

ELEC7IRICDRⅣE2013V01．43No．3 电气传动2013年第43卷第3期增量式编码器的脉宽误差分析及新型补偿算法郭力峰1，伍小杰1，姜建国2，刘贺1，乔树通2 (1．中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州221008 2．上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室，上海200030) 摘要：分析了M／Y法测速原理、编码器的脉宽误差和脉宽误差对电机调速系统的影响，提出了一种实时补偿编码器脉宽误差的测速方法，并给出了该方法在现场可编程门阵列(FPGA)上实现的原理框图。该方法首先在以^价’法与稳态测速法相结合的调速系统上获得编码器脉宽误差比。然后根据脉宽误差比和编码器位置信号对 AI，I’法测得的转速进行补偿。实验结果验证了该方法的有效性。关键词：增量式编码器；M／T法测速；脉宽误差；电机控制系统；稳态测速法中图分类号：’IM306 文献标识码：A Pulse IncrementEncoderWidthErrors andNew Analysis CompensationAlgorithra GUO Li-fen91，WUXiao-jiel,JIANGJian—gu02，LIUHel，QIAOShu—ton92 (1．School andElectrical and ofInformation Engineering，ChinaUniversityofMinigTechnology，Xuzhou TransmissionandPower 221008，Ji,嶝u，China；2．MOEKeyLaboratoryofPower Conversion Control，SlumghaiJiaotongUnivers蚵，Shangha／200030，China) M／Y Abstract：Afterthe ofthe method，theerrorsoftheincrementalencodersandthe analyzingprinciple pulse influenceoftheencodererrorstothemotorcontrol new Oil—linemeasurementmethodand pulse system，avelocity theblock thismethodfor inthe of diagram implementingprogrammablegatearray(FPGA)werepresented．First，the widtherrorratiosoftheencoderarecalculatedwhenthemotorcontrol ofwhichis pulse system，thevelocity caculatedthecombinationof measurementandtheM厂r is by steady—state method．Finally，thevelocitycompensated basedonthe fromtheM，Idataandthewidtherrorratiosoftheenc