机电工程综合实践说明书.doc

学号 000000 成绩 机电工程综合实践说明书 设计题目 交流电机控制的机电系统动力学特性 设计时间 2000年5月-6月 系 别 机械与汽车工程系 专 业 机械设计制造及自动化 班 级 0班 姓 名 00 指导教师 000 2000 年 6 月 10 日 目录 引言 1 一．设计任务 3 1. 实践目的 3 2. 实践任务 3 二．机电一体化系统的组成 3 1. 直线工作台结构及各模块作用 3 2. 各模块设备 4 3.各模块的接口技术 8 4.机械系统设计 8 5.电气系统设计 8 6. 软件设计 9 三．系统调试环境说明 9 1.系统调试环境简介 9 2.调试环境主要功能及操作方法 10 3.使用注意事项 20 四．交流电机控制的几点系统动力学特性 21 1.交流电机控制的三种模式 21 2.相关硬件组成和实现的软件模块 22 3. 任务操作流程: 22 五．总结 27 六．参考文献 27 引言 现代科学技术发展引起了工程领域的技术改造与革命。机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 机电一体化的应用范围正越来越广，几乎涉及无所不包的社会领域。现已有种类繁多的机电一体化产品与系统，例如锻压、铸造、轻工、纺织、冶金、印刷、通讯、办公、起重运输等所用的机械，机床，机器人量仪，量具、仪表，低压电器，焊接设备，电机传动装置电站控制系统信息装置，军事装备以及医疗器械、家用电器等。 特别是在数控机床方面，机器人方面，CAD/CAM/CAE,FMS,CIMS方面，信息系统方面，电力电子技术方面，以及汽车电子化方面，中国投入了大量人力物力，取得了飞速的发展。而其主要发展方向也在向着数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化等方向发展。 在传统的应用范围以外，生产技术，车辆技术和电子娱乐技术中以及在其他的技术性和非技术性的应用领域中都有更多的机电一体化系统得以投入使用。其中包括例如:应用在医疗领域、服务性行业、土木工程学、移动技术系统等。 采用机电一体化技术设计和制造的产品和系统具有以下几个方面的特点： ● 柔性好：机电一体化系统通常可以通过改变计算机软件就可以实现最佳运动，并增加新的运动，具有很强的可扩展性。 ● 速度快、精度高：随着电路集成度的不断提高，处理速度和响应速度也迅速提高，使机电一体化装置总的处理速度能够充分满足实际应用的需要。 ● 设计灵活，操作性改善，质量提高。 ● 体积小、重量轻：由于半导体与集成电路技术的提高和液晶技术的发展，使得控制装置和测量装置可以做成原来重量和体积的几分之一甚至几十分之一，迅速向轻型化和小型化发展。 一．设计任务 1. 实践目的 　　基于PC+控制器驱动器电机 了解直线工作台的设计原理器件布局器件连线软件和硬件的关系 掌握直线工作台调试环境使用基本功能点的操作软件界面和硬件设备功能点对应关系 完成运动控制器编程 编写设计说明书 二．机电一体化系统的组成 1. 直线工作台结构及各模块作用 直线工作台由底座、工作台、步进电机、丝杆、行程开关、导轨、磁性传感器组成。如下图： 各模块作用如下： 　　工作台：用于安放、固定加工工件； 步进电机：根据输入信号实现不同转速及启停，从而控制工作台的不同运动； 步进电机驱动器：驱动步进电机，使其带动滚轴丝杠转动； 继电器具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测Pic传感器： 磁感应传感器的主要构成的材料来自于干簧管。干簧管是一种磁敏的特殊开关。它通常由两个或三个既导磁又导电材料做成的簧片触点，被封装在充有惰性气体(如氮、氦等)或真空的玻璃管里，玻璃管内管内平行封装的簧片端部重叠，并留有一定间隙或相互接触以构成开关的常开或常闭接点。磁性开关顾名思义，就是通过磁铁来感应的开关。这个“磁”就是指磁铁，包括市场上面常用的磁铁有橡胶磁、永磁铁氧体、烧结钕铁硼等。开关就是干簧管了。干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有一种叫金属铑的惰性气体。平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。因此，作为一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，干簧管可以作为传感器用，用于计数，限位等等