盾构管片拼装机用行星齿轮减速器的研制.docVIP

?盾构管片拼装机用行星齿轮减速器的研制? ??[摘要]用于大直径(大于11?m)隧道盾构管片拼装机上的行星齿轮减速器原是从日本EATON公司引进，经本公司在上海4条过江隧道使用后，其主要传动件均已磨损，其中驱动用油马达和液压制动器的摩擦片等均为日本标准，维修更换困难，供货周期与价格均不理想。根据作者多年的工作经验和国内现有制造条件，该减速器自行研制是可行的。????关键词：盾构　拼装机　行星齿轮减速器　研制????本公司从日本引进的大直径泥水及土压平衡盾构管片拼装机用行星齿轮减速器，经在上海4条(翔殷路、复兴东路、大连路、西藏南路)过江隧道施工中使用，累计运行时间已超过5000小时(盾构推进长度已达6?Km)，在对该减速器进行大修检测时，发现主要传动件中的太阳轮、行星轮、受重载的轴承以及制动器中的摩擦片等易损件磨损严重，需要更换。另外，由于与减速器相配的DOWMAZX、MB175AG080型斜盘式油马达结构的特殊性，维修、更换极为不便，为此本公司根据积累的多年工作经验和国内现有制造与供货条件，对由油马达驱动，带常闭式液压制动器的渐开线行星齿轮减速器进行自行研制，主要研制情况如下：????1　传动原理与主要参数????减速器驱动用油马达采用国产AZFE180斜轴式马达，该马达经多年使用质量可靠，供货方便，价格合理。常闭式液压制动器用摩擦片、碟形弹簧分别由杭州齿轮箱和核工业部扬州弹簧厂供货，质量可靠。齿轮传动部分采用两级串联2k-H型行星机构，外啮合齿轮采用05角度变位，双浮动均载结构，其传动原理见图1。减速器、油马达、制动器的主要技术参数见表1。 ????2　结构特点与制造工艺????第1、2级均为2k-H型行星传动，其中两个基本构件—太阳轮Z1与行星架H1为浮动件，即为双? 浮动均载结构，而内齿圈固定(见图1)。???????试验与理论计算指出：这种结构可使行星轮之间的载荷分配不均匀系数约为1.08~1.1。第1级的行星架设计成单圆盘式(见图1)，重量轻、浮动灵敏度高。第2级行星架为框架式、刚度较大，适用于低速、大转矩使用条件。由于行星架3孔之间的位置度(Φ0.054)和平行度(0.020)要求较高，它们都在“加工中心”机床上制造。经检测合格后，行星架最后作静平衡试验，它们的静不平衡转矩分别不大于0.01?N?m、0.04?N?m，行星架材料为42CrMo铸钢件，退火后，调质硬度为HB240~280。外啮合副太阳轮与行星轮接触强度的计算安全系数SH分别为1.4、1.35，弯曲强度的计算安全系数SF分别为2.4、2.38。根据国家标准GB3480-1997“渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法”的规定，这两个数值在高可靠范围之内。太阳轮、行星轮材料为20CrNi2Mo。渗碳淬火，实测齿面硬度HRC60?(设计图样要求为HRC58-62)，实测芯部硬度HV370~390(在齿宽中部齿根30°切线的法向上测量，设计要求为HRC34~38)，实测有效硬化层深度1.25~1.29?mm，金相组织：齿面为细针状马氏体和2.5级残余奥氏体，齿角碳化物2级，芯部板条状马氏体和1级铁素体。内在质量符合设计要求。精度7-6-6(GB10095-2008)。磨齿后齿面(包括齿根)强化喷丸。内齿圈材料为42CrMo，调质硬度HB280-320，精度8-7-7，插齿后氮化处理，齿面硬度HV600，有效硬化层深度0.25~0.35?mm。行星轮内装的滚动轴承为受重载的外购件，设计寿命大于10000小时，选用进口产品。内、外啮合齿轮副设计为05角度变位，啮合角为22°39′~25°47′，有利于齿轮接触与弯曲强度的提高。与拼装机内齿圈开式啮合的输出齿轮(见图1序号5模数m=24，齿数13)材料为40Cr，调质硬度HB260~300，最后氮化处理，齿面硬度HV600，实测有效硬化层深度达0.65?mm。减速器的全部壳体材料为铸钢ZG270-500，各壳体的接合面止口均用“O”形圈，旋转轴处用双唇骨架油封(进口)密封，具有较好的防渗漏效果。????综上所述，减速器的结构设计及其主要零部件的制造工艺均具有高可靠性的特点，这对诸如盾构掘进机一类的地下工程机械来说，是十分必要的。????3　装配与试验????如图1所示，减速器与制动器各个零件包括滚动轴承等所有外购件清洗后，按序装配，在油马达未装上时，注入压力为1~2?MPa的液压油先打开制动器，然后用手盘动减速器，转动应灵活，无卡住现象。再装上油马达并在减速器内注入N320极压齿轮油至油位指示器中线以上，然后送煤炭工业部国家输送机械检测中心试验室进行加载试验(见图2)。 ????如图所示，由于试验以短时出厂试验为准，加载为开式试验法，电动机驱动，发电机加载，转矩、转速传感器标定、监控。试验顺