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全站仪配合RTK在天津市地下管线测量中应用摘要：结合天津市城市地下管线测量的特点，叙述了RTK和全站仪各自的作业特点，说明了在城市地下管线测量中，二者联合作业不仅能够满足工程测量的精度要求，而且能够充分发挥各自优点以达到取长补短、提高作业效率、节省资金的目的。 关键词：RTK 全站仪 管线测量数字测图 Abstract：Based on the characteristics of urban underground pipeline measurement in Tianjin, this paper describes the operating characteristics of the RTK and tacheometry, reaching a conclusion that,in the urban underground pipeline measurement, the combination of the two technologies not only meets the accuracy of engineering measurement, but also can play the respective advantages to improve efficiency and save money. Key words：RTK;tacheometry;pipeline measurement; digital surveying 中图分类号：K826.16文献标识码：A 文章编号：2095-2104（2012） 引言 城市地下管线是维持城市正常运转的大动脉，是现代化大都市快速高效运转的保证。近年来，随着天津市的快速发展和新区的加快建设，地下管线愈趋复杂。种类繁多的地下管线如果没有一个统一的管理系统，在城市建设中很容易造成对管线的破坏，从而造成通讯中断、电力供应中断、煤气泄漏等，给人民生命和国家财产造成严重威胁和损失。因此进行城市地下管线测量，摸清城市地下管线分布情况建立一个统一的管理系统势在必行，而选择一种快速、高效、经济的测量方法就显得尤为重要。 1.全站仪测量技术 电子全站仪是一种集电子经纬仪、光电测距仪和电子记录器于一体的可实现自动测角、测距、计算、记录和传输的一种多功能高效率的地面先进测量仪器。现今它广泛应用于控制测量、地形测量、施工放样等，它通过向目标点（棱镜）发射光电信号，获取角值、距离等一些基础数据，之后根据获得的基础数据通过内置软件自动计算并记录我们所需要的数据。 全站仪具有测量精度高，方便灵活、稳定性高、价格相对便宜等优点，但同时也有必须通视、测程短等缺点。 2.RTK测量技术 2.1 RTK的工作原理 RTK是以载波相位测量为依据的实时差分测量，它通常有信号接收部分、实时数据处理部分、实时数据传输部分3个部分组成。 RTK测量采用相对定位理论，将一台接收机架在一个点位精度相对较高的控制点上作为基准站，对卫星进行连续观测，另一台或几台放在待测点上作为移动站接收机，在采集同步卫星信号的同时通过无线电设备接收基准站上的观测值、卫星跟踪状态和测站坐标信息，利用同名的已知的地方独立坐标和测得的WGS-84坐标数据求出转换参数，然后根据求得的转换参数和采集的数据利用控制器内置的处理软件进行实时差分处理并进行坐标转换，从而给出待测点坐标。 2.2 RTK测量的特点 RTK测量具有无需通视、全天候作业、作业效率高、定位精度高、没有误差累积、自动化程度高、操作简便等优点。虽然RTK测量技术在地形测量中有很大的优势，有比较广阔的应用前景，但经过工程实践证明，RTK测量技术也存在受卫星状况和电离层的影响、受对空通视条件的限制、受高程异常问题的影响、可靠性相对不高等缺点。 3.应用实例 3.1工程概况 该工程位于天津市空港经济技术开发区，线缆全长约9km，主要分布于保税路、中环西路、西九路道路侧边的绿化带、人行道内。该测区地势平坦、交通便利，其中保税路与中环西路测段道路两侧高大建筑物较少、绿化带植被相对低矮，对空通视良好，但西九路道路两侧建筑物比较密集，对空通视条件差，对RTK信号传播有一定的影响。由于空港经济区属于新区，建设发展较快，原有地形图已经失去现势性，本次测量需要采集管线路径周边20m左右范围内的地形。 3.2内业准备 在外业施测前，应做好充分的准备工作，以免到达现场时出现各种难于预料的问题。 （1）根据《天津市地下管线普查技术规程》、《城市测量规范》及甲方的要求确定需要施测的范围、要素及精度要求，以免因测量任务不清楚导致的漏测、多测、精度不够等。 （2）地下