无刷直流电动机的无速度传感器数字控制系统设计 digital control system of brushless dc motor without speed sensor.pdfVIP

第28卷第8期 电力自动化设备 V01．28No．8 ElertricPower 2008年8月 Automati(m EquipmPnt Aug．2008④ 无刷直流电动机的无速度传感器 数字控制系统设计 张兴华 (南京工业大学自动化学院，江苏南京210009) DC 摘要：设计了一种无刷直流电动机BLDCM(BrushLessMotor)无速度传感器变频调速系统。以数 字信号处理器DSP(DigitalSignal Power 度传感器转速跟踪。介绍了功率驱动主电路，交、直流变换部分采用单相桥式不控整流电路．以提 高逆变电路所需的直流电压。通过检测关断相的反电势过零点来获得转子的位置信号．以控制绕 组电流的切换，驱动电动机运转。论述了转速与电流反馈信号的检测。使用T法测转速；采用霍尔 电流传感器检测直流侧母线电流；系统中转速和电流均由PID控制器进行调节。控制系统软件由 主程序和中断程序组成，给出了系统软件的流程图。实验结果表明，系统调速性能良好。 关键词：无刷直流电动机；无速度传感器；数字信号处理器；转速跟踪控制 中图分类号：TM 文献标识码：B 33；TP272 通过软件编程实现；电流反馈信号由一个霍尔传感 O引言 器检测；用于电子换向和转速计算的转子位置反馈 信号由BLDCM内置的3个霍尔传感器检测。 无刷直流电动机BLDCM(BmshLessDCMotor) 既具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便的特 『_一F二二磋萄二F半‰ 性，又具有直流电机运行效率高、无励磁损耗及调速 性能好等优点。在航空航天、工业自动化装置、电动 逆变器I甲世y 磊瞄№ 车、医疗器械、家用电器和计算机外围设备等领域得 —下一 丰M。。 到广泛应用【l之j。无刷直流电动机采用电子换向电路 |瓢盈盛 取代直流电机中由换向片和电刷组成的机械式换向 iJM曼三彝夏面E3竺望==f一 器，可以克服一般直流电机因机械换向引起的噪声、 图1BLDCM调速控制系统 火花、电磁干扰和维护工作量大等缺点。近年来，随 c∞tml ofBLDCM Fig．1Speed system 着电力电子技术、计算机技术和自动控制技术的发展， 无刷直流电动机的无速度传感器变频调速控制技术 2系统的硬件组成 逐渐受到人们的关注[3-引。由于不需要在电机转轴上 无刷直流电动机的控制系统硬件主要由控制器 安装机械式速度传感器(位置传感器)，可简化调速系 电路和功率驱动电路组成。其中，控制器选用11公 统的硬件结构，降低成本，提高电动机运行的可靠性。 文中给出了一种