绕线转子永磁电机启动过程准时间最优控制.pdf

ElCTRICDRIVE 2015 Vo1．45No．9 电气传动 2015年 第45卷 第9期 绕线转子永磁电机启动过程 准时间最优控制 张炳义 ，阎德宝 (沈阳工业大学 电气工程学院，辽宁 沈阳110870) 摘要：绕线转子永磁电机 (WR—P州)转子斩波调阻启动是一种便捷有效的启动控制策略。通过斩波调阻的 方法实时调节转子外接电阻，能使启动过程中平均转矩始终保持最大值，实现绕线转子永磁电机启动过程准 时间最优控制 ，进而实现绕线式大中型电动机的重载平滑启动。给出了WR—PMM启动控制系统的整体设计方 案，完成控制系统的软硬件设计及选型，搭建启动控制实验台，对绕线样机启动性能进行测试。 关键词：绕线转子永磁电机；启动过程；准时间最优控制 ；转子斩波调阻 中图分类号：TM351 文献标识码：A Quasi-t·imeOptimalControlofWoundr··otorPermanentMagnetMotor inStartingProcess ZHANGBing—yi，YAN De-bao (SchoolofElectricalEngineering，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110870，Liaoning，China) Abstract：Rotorresistancechoppercontrolisasimpleandeffectivestrategyforthestartingofwound-rotor permnaentmagnetmotor(WR-PMM)．Inordertokeeptheaveragestartingtorqueinmaximum，thereal—time adjustmentoftherotorexternalresistorwasnecessary．Thequasi·timeoptimalcontrolofWR—PMMinstartingprocess WaSachieved，andthenrealizedthesmoothstartformedium—sizedwound-rotormotorwithheavyduty．Theoverall designschemeofWR—PMMstartcontrolsystemWaSgiven，thedesignofhardwareandsoftwraeandtypeselectionwere completed．Finally，builtastartingcontrolexperimentalplaftorm andtestedthestartingperfomr anceofW R—PMM． Keywords：wound—rotorpemr anentmangetmotor；startingprocess；quasi—timeoptimalcontrol；rotorresistance choppercontrol 目前大部分起重机的拖动电机是绕线式异 步电机的优点有机结合提出了绕线转子 自启动 步电动机 ，特点是启动特性好，转子可外串电阻 永磁电机 。 来提高电机启动性能，其驱动系统普遍采用三相 文献 [1]采用有限元仿真的方法计算和分析 异步电动机和齿轮减速机配合使用。由于起重 了鼠笼转子永磁电机的启动特性；文献[2]利用 机的负荷变化大，正常运行时电机的负载率一般 Ansoft软件对异步启动永磁同步电机启动性能进 低于50％，异步电动机的效率和功率因数会随着 行了仿真计算 ，总结了一套基于有限元的自永磁 负载率的降低而急剧下降，