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开合屋盖行走机械系统结构载荷的研究 摘要：本文结合实例探讨开合屋盖机械传动类型，介绍了目前建成的开合屋盖的行走机械结构载荷的分析方法，并对其进行了分析。 引言 目前国际上已建成二百余座开合屋面建筑，为当地带来了很好的经济和社会效益。而我国对开合结构的研究还处于起步阶段，国内已建成的数座小跨度开合屋盖建筑结构形式，开合机理较为简单。随着经济技术的发展，我国许多地区开始有了建造大型开合屋盖结构的想法和需求，有的已进入设计和施工阶段。在施工方面，开合屋盖对施工机械提出了更高的要求。对于采用轮轨系统的开合屋盖结构，轨道的安装精度队伍定的运行性能有直接的影响。轨道不平整将会引起行走台车上浮，可动部件蛇形运动而使屋顶左右摇晃、上下振动，甚至因行走台车车轮反力不均匀而引起车轮空转、脱轨等事故。由此可见，在未来的几年内对这种机械进行深入系统的研究刻不容缓。 行走机械系统结构载荷的分析 开合屋盖结构的实现是把一个完整的屋顶结构按照一定的规律分成几个可动的固定单元，采用适当的机械技术，使可动的单元按照预期的轨迹移动，达到屋顶开合的目的。开合屋盖的建筑结构形式决定了它的开合方式，开合屋盖的移动方式有水平移动方式、空间移动方式、绕竖轴旋转方式和组合移动方式四种。其中，空间移动方式是开合屋盖结构最近的发展趋势。可动屋面沿着有坡度的曲线轨道移动，由于可动屋面的自重将产生一定的移动阻力，所以可动屋面一般面积不会太大，其采用轻型屋面材料为主，且能满足建筑外形的美观 需要，所以越来越受到青睐。可动屋盖的运动轨迹越简单越好，移动方式种类越少越好，多种运动形式组合会大大增加传动机械部分的技术难题及机械故障发生率。驱动方式应根据屋盖系统及载荷情况综合确定，驱动与机械要简单，可动部分尽量少，优先采用已有的可靠技术。 开合屋盖机械传动类型在开合屋盖的应用实例中，类似起重机结构的驱动方法较为常见。这是由于起重机设计技术成熟、可靠，能够保证可开合屋盖的功能，通过查询、提取和调整实例库中同类建筑的求解方法，来获得当前建筑的求解方法。开合屋盖中机械系统的核心是其行走功能的实现，由行走功能的需求转化为运动行为需要对机械传动系统求解，最后转化为物理结构一即确定各种传动机构。这种方法把运动行为作为实现功能一结构的桥梁。成功用于开合屋盖的机械传动类型有以下几种：①电力传动。以电机驱动轮组，轮子在水平的轨道上移动。②缆绳传动。通过缆绳拉动台车在上升或下降轨道上移动。③齿轮传动。驱动齿轮在齿条轨道上移动带动屋盖移动。④液压传动。千斤顶用于驱动移动屋盖。在诸多的驱动方式中如表2-1，由于电机、轮驱动方式方式可靠性高，技术最为成熟，造价较低；是最多采用的驱动方式。 行走机械结构载荷的分析方法开合屋盖行走装置的作用是使可动屋盖沿着规定的方向移动，并把可动屋盖的载荷传递到下部支承结构上。行走装置的受力是由开合屋盖的受力特点决定的，同时行走屋盖的结构形式也决定了上部可动屋盖的边界条件，影响可动屋盖的受力性能。 同类开合屋盖的行走机械系统的结构载荷具有一定的规律性，虽然无法有具体的数学公式来表达这一规律性，但是可以找出结构载荷的与主要结构影响因素的关系。当结构影响因素变化时，便可以通过所得出的规律进行结构载荷的分析。因此，采用结构比拟的方法，将具体的结构近似等效为规则结构，建立规则结构力学模型，而后进行修正。如图2-1所示。 行走机械系统结构载荷由行走机械系统的轮轨约束可知，在沿轨道界面上，开合屋盖沿导轨垂直和侧向的变形受到行走机械系统的约束，即开合屋盖在机械系统的轮轨约束下变形。作为移开合屋盖支座，行走台车将产生很大的支反力，即机械系统的轮轨约束将阻碍开合屋盖结构的变形，行走机械系统将受结构载荷的作用。开合屋盖两侧的轨道的变形在以下等因素的作用下产生：基础沉降；屋盖自重载荷；风、雨、雪等外部载荷；热变形；安装误差和焊接收缩等。 下面就行走机械系统因开合屋盖变形收到的结构载荷进行分析 开合屋盖通常由两片球面屋盖组成，其中，两边外侧的供肋上有两台行走支承台车，不设牵引驱动装置；中间两道主供各设五台行走支承台车，同时各设两套牵引驱动装置；与之相邻的两道主供各设四台台车，各设两套牵引驱动装置。垂直方向的变形造成两侧产生一定的高度差，从而使得移动屋盖做弯曲变形，在轮轨副的约束下，机械系统受到如图2-2所示的载荷。其中开合屋盖支点施加了弯矩M1力F，行走导轨施加了弯矩M2和力N，测向导轨施加了静摩力f和弯矩M3，整个系统是一个超静定系统。侧向的变形使得移动屋盖处于侧向受拉或受压状态，机械系统受到如图2-3所示的载荷。其中移动屋盖支点施加了载荷F，行走导轨施加了一个静摩擦力f和一支持力N1，侧向导轨施加了一支持力N2，侧相变形的原因之一是温度变形，因此侧向变形时所受的结构载荷可通过温度应力的计算方法近似计算。 通