汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析.doc

附件三： 汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析 一、模型建立及臂架回转过程受力分析 汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G0为下车重量；G1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e0、e1为G0、G1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R1、R2、R3、R4分别是四支腿的支反力,其中R3、R4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m，b=3.8m。 为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。 1、支点反力计算公式 由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得: 图1 四支腿反力简图 e0、e1为G0、G1位置到四支腿对称中心的距离。 2、计算底盘重心点位置 当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为18.8m，根据额定起重表，幅度14m、臂长21.28m最大吊重为29.3t22t，满足起吊要求。 徐工QY130K汽车起重机车长14.95m，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。 表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数 类 别 项 目 单 位 参 数 尺寸参数 整机全长 mm 14950 整机全宽 mm 3000 整机全高 mm 3950 轴距 第一、二 mm 1420 第二、三 mm 2420 第三、四 mm 1875 第四、五 mm 1350 第五、六 mm 1400 重量参数 行驶状态整机自重 kg 55000 一/二轴 kg 9100/9100 三/四轴 kg 9100/12500 五/六轴 kg 12700/9700 支腿距离 纵向 m 7.56 横向 m 7.6 转台尾部回转半径（平衡重） mm 4600 吊机支腿纵向距离7.56m，横向距离7.6m，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。 图2 车轴及转盘中心位置尺寸 由轴重参数得：下车重量G0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量=38000 kg 上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc为： 则下车重心G0到臂架回转中心G1的纵向距离为6.78-4.9=1.88m 工作臂架回转中心G1到两后支腿的纵向距离为3.63m，上车配重及吊重支点G1到支腿对称轴中心O点距离e1=0.15m，下车重心G0到支腿对称中心O的距离e0=1.88-0.15=1.73m。 二 、边梁吊装吊机支腿反力计算 边梁重21.97t，不考虑铺装层，按22t计算。 1、边梁吊装支腿反力计算 由以上计算可知： a=3.8m，b=3.78m，e0=1.73 m，e1=0.15m， G0=622KN,G1=220+380=600KN； (1)当а=1060时吊重至臂架回转中心G1的水平距离为7.01m，吊重产生的力矩M=6.964×220=1542.6KN·m；代入上述公式得： (2)当а=440时吊重至臂架回转中心G1的水平距离为8.744m，M=8.882×220=1923.7 KN·m。代入上述公式得： (3)当а=-220时吊重至臂架回转中心G1的水平距离为13.8m，M=13.65×220=3036KN·m。代入上述公式得： 2、中梁吊装吊机支腿反力计算 中梁重19.65t，不考虑混凝土铺装层残存重量，起吊重量拟按20t计算。 a=3.8m，b=3.78m，e0=1.73 m，e1=0.15m， G0=622KN,G1=200+380=580KN； (1)当а=1060时吊重至臂架回转中心G1的水平距离为7.01m，吊重产生的力矩M=7.01×200=1402.6KN·m；代入上述公式得： (2)当а=440时吊重至臂架回转中心G1的水平距离为8.744m，M=8.744×200=1748.8 KN·m。代入上述公式得： (3)当а=-170时吊重至臂架回转中心G1的水平距离为13.5m，M=13.5×2 00=2700KN·m。代入上述公式得： 以上各吊装工况下计算各支腿反力如表2所示。 表2 各工况下支腿反力计算汇总表 序号 工况 支腿反力（KN） R2 R3 R4 1 吊装边梁（1） 301.3 496.4 309.5 115.2 2 吊装边梁（2） 191.