第三常微分方程一些基本知识2.pptVIP

第三讲 常微分方程方法与应用 数学与统计学院 张齐鹏 电话信箱：qpzh66@163.com 微分方程的基本概念 1.可分离变量的微分方程 2.齐次微分方程 3.一阶线性微分方程 二阶线性微分方程解的结构 二阶常系数非齐次线性微分方程 1. 欧拉方程 微分方程的应用 例3.6 解方程 y″+y=0 . 故 所求方程通解为： 解 :特征方程为 +1=0，解得 *例3.7 求微分方程 的通解. 解 :特征方程为 , 特征根为 则其通解为 *例3.8 求微分方程 的通解. 解 :特征方程为 , 特征根为三重根 其通解为 在齐次方程(3.3)的求解问题解决之后，根据定理3.2，只要求出非齐次方程(3.7)的一个特解y*，即可得到(3.7)的通解 . 下面我们讨论f (x)具有如下形式时，如何用特定系数法求(3.7)的特解 (3.7) 其中p, q是常数，f (x)不恒等于零 . 二阶常系数非齐次线性微分方程的一般形式是： 是方程(3.7)的特解，Q(x)为待定多项式，将 因为多项式与指数函数乘积的导数仍然是多项式与指数函数的乘积，不妨设 代入(3.7)式，并消去 整理后，得 (3.8) (1) ，其中λ是常数， 是x的一个m次多项式； 代入(3.8)式，比较等式两端x同次幂系数，就可确定 值，从而所求特解为 返回 ①如果λ不是特征方程 的根，即 ≠0，那么由(3.8)式可以看出Q(x)必须是m次多项式，令 ②如果λ是特征方程 单根，即 由(3.8)式可以看出Q′(x)必须是m次多项式，Q(x)是m+1次多项式，令 可用同样方法确定系数 从而所求特解为 ③如果λ是特征方程重根，即 分析(3.8)式两边可知，Q″(x)应是m次多项式，Q(x)是m+2次多项式，即可设 综上所述，我们将结果列于下表: 表3.2 (2) 型 令m=max(l, n),由欧拉公式 ( )易知 分别为 的实部与虚部，其中Rm (x)为x的m次多项式. 其中 分别是x的l次、n次多项式. 是m次多项式，m=max{l, n}, 而k按 )不是特征方程的根或是特征方程的单根分别取为0或1 . (或 类似于情形(1)中的讨论.可推得如下结论：方程 具有形如 的特解，其中: 例3.9 求 的通解 . 解 :方程对应的齐次线性方程的特征方程为 即 特征根 所以对应齐次方程的通解: 自由项 是零次多项式 ，λ=1不是特征方程根 则 代入原方程，得: 即 2A=2 比较两端x同次幂系数，得 A=1, 所以特解为 所求通解为: 在 中取k=0，于是设特解 例3.10 求微分方程 的通解 . 解 :方程所对应的齐次方程为: 它的特征方程为 解得 对应齐次方程的通解为 由于λ=0不是特征方程根，所以设特解 代入方程，得 比较两端x同次幂系数，得 由此求得 , 因而得一个特解为 故所求通解为 例3.11 求 的通解. 解得 r=±2i . 齐次方程通解 计算y*′, y*″代入原方程，得 解: 对应的齐次方程为y″+4y=0, 特征方程为 λ+iβ=+i不是特征方程根， , 故设 比较同类项系数得 所以 所求通解为 例3.12 求 的通解. 解 : 由例3.11知其对应齐次方程的通解为 下面分别求二个非齐次方程的特解： ① ② 对于①，因为r=1不是特征根，所以设特解 由待定系数法知 故 对于②，由上例知 故原方程的特解为 所求通解为 例3.13 一质量为m的质点由静止开始沉入液体，当下沉时，液体的反作用力与下沉的速度成正比，求此质点运动的规律. 解 :设当时刻为t 时，物体在水平下s 处(如图), 故