飞行模拟练习器中自动飞行系统建模方法.pdfVIP

Sep．2007 中国民航飞行学院学报 V01．18No．5 JournalofCivilAviation ofChina 9 FlightUniversity 飞行模拟练习器中自动飞行系统建模方法木 苏彬1 陈红英1 刘渡辉1’2 00083) (1中国民航飞行学院四川广汉6183072北京航空航天大学航空科学与工程学院北京1 摘 要：介绍了在MATLAB开发环境下一种模拟练习器自动飞行系统建模方法；推导 具对控制参数进行优选；实时仿真了某飞机的自动飞行系统，仿真结果表明：所设计的自动飞 行系统能很好地模拟飞机的自动飞行过程． 关键词：模拟练习器 自动飞行系统PID控制器 中图分类号：V249 文献标识码：A 1引言 PID控制在自动控制的发展历程中是历史最 自动飞行系统作为现代民航运输飞机的一个 悠久、控制性能最强的基本调节方式，其调节原 新型重要系统，在保证飞行安全和提高运输飞行 理简单、易于整定、使用方便、适应性强，PID 经济性方面起着越来越重要的作用。在飞行员初 调节可用于补偿系统使之达到大多数品质指标的 期和转机型培训中，进行自动飞行的相关理论和 要求。因此本文中广泛将PID校正器设置在负反 实际操作的培洲非常重要。在自动飞行系统使用 馈闭环控制的前向通道上。 的培训中，使用全任务飞行模拟机培训效果最 2运动方程 好，但全任务飞行模拟机的使用成本相当高，所 在进行自动飞行系统设计中，需要得到飞机 以可利用固定模拟练习器或桌面练习器代替全任 在不同控制模式下的传递函数，进行自动飞行系 务模拟机进行自动飞行系统的前期培训工作…。 统设计的基本运动方程为飞机纵横向有量纲小扰 在自行开发固定模拟练习器和桌面练习器的自动 动方程组啦!，通过这些小扰动方程组得到各种所 飞行系统设计中，由于所有的参数都可以通过飞 需要的传递函数。 行动力学仿真得到，因此不需要考虑测控系统问 纵向小扰动方程组的矩阵形式： 题，同时由于飞行仿真重在“仿”字，这使得其与 真实飞机自动飞行系统设计方法可以有所不同。 l可 y I缸U妒 ∥ l笆l 本文以飞机纵横向线性化小扰动方程为基 I-I砖一妙霹彬蘑钟l衄fTl髟彬№J 0000 1 0A9 l l 0 0 I 础，推导得到自动飞行系统设计所需要的传递函 恪三蘑乙瑶肛≥d-dJl p 数模型，在MATLAB开发环境下利用SI删LINl【工 (1) 具包设计了某双发螺旋桨飞机的自动飞行系统， 飞机的横侧小扰动方程组： 使用SIⅦ．ILINK中的NCD模块对控制系统参数进行 0 g 旭 优化。所设计的自动飞行模式包含：高度改变／保