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跨坐式单轨车辆曲线通过性能仿真分析.pdf
曩 |l_薯0 毒lI『≤ 强 黪笺 曩 誊 鬻镧辫
跨坐式单轨车辆曲线通过性能仿真分析*
杜予学 李 宁 陈 帅
(1.重庆交通大学机电与汽车 翻 学院,4()0074,重庆;2.重庆市轨道交通集团公司,400042,莺庆//第….作者,教授)
摘 要 讨论了跨坐式单轨交通线路超高率、最小曲线半径 车辆在曲线上运行时,会产生一定的离心力。
以及 曲线限速等对车辆 曲线通过性能的影响。运用 多体动 离心力会使车中乘客向曲线离心方向倾斜,很容易
力学理论及动力学仿真软件,建立了跨坐式单轨车辆及线路
造成乘客疲劳和不安全感。另外,离心力也使得车
的仿真模型,对跨坐式单轨车辆以不同速度通过最小曲线半
辆左右轮的磨损不一致。为了平衡离心力,在曲线
径线路进行 了动力学性能仿真,分析了车辆在最1、曲线半径
单轨轨道梁上应设置一定的超高。即曲线外侧轨面
下的通过性能。
水平比内侧高 出若干。超高值 由以下理沦公式
关键词 跨坐式单轨车辆;曲线通过性能;动力学仿真
确定[]。
中图分类号 U270.1 1:U232
S
= V; (1)
SimulationoftheCurveNegotiationPerfoFITl~nceofStraddle-
typeM onorailVehicle 所以曲线超高率为:
DuZixue.LiNing.ChenShuai
Abstract Theultra.high rate,minimum curveradiusand ta =豢 (2)
thecurvespeedlimitationofstraddle—typemonorailline 式 中:
arediscussed。themulti—bodydynamicstheoryand dynam— h一一一超高值 ;
iCSsimulation software are used to establish asimulation g一一重力加速度 ;
modelofstraddle.typemonorailvehicleandtheline.Inthe 一 一 一
列车平均速度 ;
simulation,themonorailvehiclehastopassacrossthecor.
尺… 曲线半径 ;
respondedminimum curveradiusatdifferentspeeds.Ac—
一 … 左右走行轮巾心轮距 ;
cordingtothesimulationresults,thecurvenegotiationper—
a 一… 一超高角度 。
formanceattheminimum curveradiusiSanalyzed.
根据式 (2)可以得出相应 曲线半径的超高率。
Keywords straddle—typemonorailvehicle;curvenegotia—
tionperformance;d
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