前馈-内模控制在温度过程控制中的应用.pdfVIP

!皇 皇 些 兰苎 堂苎!塑 ． 控制理论及其应用 Control Theorems＆Their Applications 前馈．内模控制在温度过程控制中的应用 Research on Feedforward-I MC in the Temperature Process Control 东南大学自动化学院(南京21o096) 马姝姝 陈夕松 University,Nanjing 210096，China) Ma Shushu Cheng Xisong 摘 ‘要：基于HGK．1型过程控制平台，针对温度过程的流量扰动，在反馈控制基础上，引入了动态前馈补偿，以克服流量扰动的影响；并 针对大时滞特性，采用双自由度内模控制算法，达到既提高系统的动态特性，又保证系统稳态精度的要求。仿真及实验研究证明， 采用此算法后超调小于3％；在流量扰动10％时，加热炉炉内温度稳定在50±1．5~C。设计采用Rockwell CompactLogix，控制算法 基于RSlogix5000软件编写。该控制程序可直接或稍加修改应用于生产实际过程中。 关键词：PID控制 前馈控制 内模控制 CompactLogix 。 Abstract：Based on the HGK一1 process control platform，feedforward control is employed to compensate the flow disturbance and the internal model control algorithm is adopted due to the large time—delay to improve the dynamic performance and ensures the accuracy simultaneously． Simulation overshoot is less than 3％，while 10％ flow：disturbance，temperature stabilized at 50％ ± 1．5℃．This design is based on the Rockwell CompactLogix platform and the control algorithm is programmed by AB RSlogix5000 software．The control procedure CSffl be applied either directly or slishtly modified for the actual production process． Keywords：PID feedforward control IMC compactLogix 【中图分类号】TP273 ．3 【文献标识码】A 【文章编号】100Q．3886(2008)01．0006．04 1 引言 在工业过程控制中，反馈控制是一种最基本的控制方式，具有 结构简单，易于实现等优点。但是由于它是按被控变量的偏差进 行控制，所以，这种控制作用总是落后于扰动作用的，是一种“不及 时”的控制… 。对于扰动幅度大而频繁的被控对象，采用简单的 反馈控制往往不能满足工艺生产的要求。针对上述问题，常引入 前馈控制。当扰动出现时，调节器即根据扰动的性质和大小进行 控制，以补偿扰动的影响，使被控参数不变或基本保持不变。 由于温度控制具有大时滞特性，采用常规的PID控制器一般 很难实现快速有效地精确控制。内模控制(Internal Model Control， IMC)与经典PID控制相比，参数调整与系统动态品质和鲁棒性的 关系比较明确，而且设计方法简单、调节性能好、鲁棒性强并能消 图 1 HGK．1实验装置图 除不可测干扰的影响，较适用于时滞系统的控制。可达到既提高 来控制加热器0～220V AC的端电压，从而实现对水温的控制。进 系统的动态特性，又保证系统稳态精度的要求”】。