10单元初等积分法1.docVIP

§4 初等积分法 一. 教学目标 1. 正确理解齐次方程的基本概念并且能正确判断齐次方程。 2． 正确掌握使用初等变换将微分方程化为齐次方程并利用初等积分法求解齐次方程。 二. 知识点 1. 齐次方程的概念. 2. .利用初等积分法求解齐次方程 三. 教学重点、难点 初等积分法是本单元的重点,也是难点. 在前几节中，已介绍了对恰当方程、变量分离方程和一阶线性方程的求解方法，它们都是可以用初等积分法求解的标准方程.在微分方程的应用中，出现的方程是多种多样的.如果能够找到一种初等变换，把有关微分方程化为上述标准方程之一，那么原来的微分方程也就能求解了. 例如，对于微分方程 ， 如果引进变换，则方程变为 ， 这是一个对的一阶线性方程. 下面介绍几个标准类型的微分方程，可以通过适当的初等变换化为变量分离方程或一阶线性方程. 一． 齐次方程 如果微分方程  ???（2.4.1） 中的函数都是为和的同次（例如次）齐次函数，即 ， （2.4.2） 则称方程（2.4.1）为齐次方程. 例如：（1）是齐次方程； （2）不是齐次方程； （?）是齐次方程； （?）不是齐次方程。 是齐次线性方程，而不是本节所说的齐次方程.又如，是齐次方程，而不是齐次线性方程. 齐次方程可以通过变量变换化为变量分离方程.事实上，作变换 ，即 （2.4.3） 引进新的未知函数代替，从而 （2.4.4） 于是方程（2.4.1）变为 ， 即 （2.4.5） 这是一个变量分离方程，于是可按分离变量的方法求解，然后再以代回原变量和即可. 附注1： 方程（2.4.1）为齐次方程的一个等价定义式，它可以化为形如的方程. 附注2：显然是方程（2.4.5）的解，但未必是原方程（2.4.1）的解，出现这种情况的原因在于，变换（2.4.3）当时不是可逆的. 例1 求解微分方程 解 这是一个齐次方程.因此，令，则原方程变为 ，即， 分离变量，得 ， 积分，得 ， 变形得，。 所以，原方程的通解为 。 例2 求解微分方程 . 解 这是一个齐次方程.因此，令，则原方程变为 ， 即 ， 两边积分，得到 ， 即 . 以代回上式，就得通积分 . 如果用极坐标，则得到较简单的形式 . 所以它表示平面上一族以原点为心的对数螺线. 例3 求解微分方程 . 解 这是一个齐次方程.因此，令，则原方程变为 ， 即 ， 两边积分，得到 ， 即 . 以代回上式，就得通积分 . 有些方程，虽然不是齐次方程，但是可以通过适当的变量变换化为齐次方程或变量分离方程. 对于形如 （2.4.6） 的方程，如果引进变换，其中为新的未知函数，则方程立即化为 （2.4.7） 这已经是一个变量分离的方程，求解后代回原变量即得原方程的通解。. 例4 解微分方程：。 解 作变换，则 ， 原方程变为 ，分离变量得 ， 积分得 ，即 。 所以，原方程的通解为。 例5 解微分方程：。 解 作变换，则 ， 原方程变为 ，分离变量得 ， 积分得 ，即 。 所以，原方程的隐式通解为。 习题 1．求解下列微分方程： （1）； 解 这是齐次方程，令，则，代入原方程，得 ， 当时，分离变量，再积分，得 ， 即 ，变形得。 所以，原方程的通解为。 （2）； 解 这是齐次方程，令，则，代入原方程，得 ， 当时，分离变量，再积分，得 ， 即 ，变形得。 此外方程还有解 即 ，若要允许 则包含在其中. 故原方程的通解是，C为任意常数. （3） 解 原方程变形得 它是齐次方程，作变换，则原方程变为 分离变量得 两边积分得 即 所以，原方程的通解为 （4）。 解 作变换，则 ， 原方程变为 ，分离变量得 ， 积分得 。 所以，原方程的隐式通解为 。（其中） 2．