第三讲(23cnc装置的硬件结构).pptVIP

第三节 CNC装置的硬件结构 CNC装置是在硬件支持下，通过系统软件控制进行工作的,其控制功能在相当程度上取决于硬件结构。 硬件结构根据控制功能的复杂程度可分别采用单微处理器结构和多微处理器结构。 应用： 单微处理器结构：简易、经济数控装置 多微处理器结构：现代得到迅速发展 只有一个微处理器，采用集中控制、分时处理的方式完成各项任务。 系统以CPU为核心，其它功能模块（如存储器及各种接口）通过总线与CPU进行信息传输。 有两个或两个以上的微处理器，但只有一个微处理器能够控制系统总线资源，其它微处理器不能控制系统总线，不能访问主存储器，只能成为一个专用的智能部件，组成主从结构，也属于单微处理器结构。 单微处理器CNC装置结构简单容易实现。 单微处理器CNC装置组成框图 ⒈微处理器CPU 所有数控功能都由一个CPU完成，CNC装置的功能受微处理器的字长、数据宽度、寻址能力和运算速度等因素的限制。 为提高处理速度，增强数控功能，常采用以下措施： ⑴采用协处理器； ⑵由硬件完成一部分插补工作； (1)数据线：为各部件之间传输数据。 (2)地址线：传输地址信号，与数据线结合使用，以确定数据总线上传输的数据来源或目的地。 (3)控制线：传输管理总线的某些控制信号，如数据传输的读写控制、中断复位及各种确认信号。 存储器是用来存放数据、参数和程序的。 (1) CNC装置的系统程序存放在只读存储器EPROM中，即使断电，程序也不会丢失。 　 (2) 运算的中间结果存放在随机存储器RAM中，它可以随机读写，但断电后信息随即消失。 (3) 零件加工程序、数据和参数存放在有后备电池的 RAM中，或是磁泡存储器中，能随机读取，操作或修改并且断电后，信息仍保存。 PLC用以代替传统的机床强电继电器逻辑控制。 通过程序进行逻辑运算来实现M、S、T功能的译码与控制。 PLC有内装型和独立型两种。 内装型：是CNC装置的一个部件；可以共享CNC装置的CPU，也可以配置单独的CPU。 独立型：完全独立于CNC装置，本身具有完备的硬件（CPU、ROM、RAM等）和软件，可以独立完成规定的控制任务。 CNC装置中的位置控制模块和速度控制单元、位置检测及反馈控制等组成位置环。 位置环：主要用于轴进给的坐标位置控制：包括工作台的前后左右移动、主轴箱的移动及绕某一直线坐标轴的旋转运动等。 轴控制性能的高低对数控机床的加工精度、表面粗糙度和加工效率影响极大。 ⒈ CNC装置内只有一个微处理器，对存储、插补运算、输入输出控制、CRT显示等功能都由它集中控制，分时处理; ⒉ 微处理器通过总线与存储器、输入输出控制等各种接口相连，构成CNC装置； 　⒊ 结构简单，容易实现； 　⒋ 单微处理器只有一个微处理器进行集中控制，功能将受微处理器字长、数据宽度，寻址能力和运算速度等因素限制。 多微处理器结构的CNC装置： 采用多个CPU分别控制CNC装置的各个功能模块 实现多个控制任务的并行处理和执行 从而大大提高整个系统的处理速度。 多微处理器CNC装置一般采用两种结构形式：紧耦合结构、松耦合结构。 紧耦合结构中：各微处理器构成处理部件，处理部件之间采取紧耦合方式，有集中的操作系统，共享资源。 松耦合结构中：由各微处理器构成功能模块，功能模块之间采取松耦合方式，有多重操作系统，可以有效地实现并行处理。 　 多微处理器结构的CNC装置，一般由基本功能模块组成，通过增加功能模块，可实现某些特殊功能 模块化结构的多微处理器CNC装置中的基本功能模块一般有六种。 4. PLC 5. 位置控制 6.数据输入/输出接口与外围设备 是CNC装置与操作者之间交换信息的桥梁。 如，通过MDI方式或串行通信，可将工件加工程序送入CNC装置 通过CRT显示器，可以显示工件的加工程序和其它信息 ㈡单微处理器CNC装置的结构特点 二、多微处理器结构 多CPU结构一般采用共享总线的互连方式。 在这种互连方式中，根据具体情况将系统划分成多个功能模块，各模块通过系统总线相互连接。 多微处理器CNC装置多采用模块化结构，每个微处理器分管各自的任务，形成特定的功能单元，即功能模块。 多微处理器CNC装置的运算速度有了很大提高，它更适合多轴控制、高进给速度、高精度、高效率的数控要求。 （一）多微处理器CNC装置的基本功能模块 FANUC15系统的共享总线结构 PLC * 复习提问： 1.数控机床按加工工艺及机床用途分类分为哪几类？ 金属切削类，金属成形类，特种加工类，测量、绘图类 2.什么是脉冲当量？ 单位脉冲作用下进给轴移动的距离。 单位：mm/脉冲 如0.001mm/P 3.数控装置有哪几种两种类型？ 4.简述CNC