数控系统的测试-read.ppt

实时系统 反应时间 任务的反应时间是一个任务应当开始执行(或结束)的时刻与实际执行的时刻差值.(或者说,一个事件的产生和响应的时间间隔) 决定反应时间的几个因素 处理器、总线、内存（片上高速缓冲存储器，片下RAM和ROM）以及外围设备的时间特性 操作系统的调度特性 内核的占先特性 系统的负载（也就是说同一时刻需要调度的任务的数量) 任务转换时间。指的是处理器需要保存正在运行任务的数据的时间(例如寄存器，堆栈和指针)，以及将它的数据替换成新调度的任务的本地数据的时间。这些因素很难在时间上保持稳定，在并发的任务调度中静态分配延时称为jitter。 实时系统 时间约束 不同的应用有不同的时间约束,理想状态下,实时操作系统能够满足时间约束。然而现在还没有一个普遍的有保证的调度算法能够使所有以下这些时间约束都满足： 最后期限:一个任务必须在指定时间内完成,但是有时任务在指定时间内完成的结果对质量并不重要.例如:在缓冲区清空之前，处理器必须将声卡的缓冲区填满;在另一个外围设备到达并且读那个值之前，输出端口的电压必须到达一个给定值。 零执行时间:理想状态下,任务的执行时间为零.如:测量,计算,把结果传给外围设备都发生在瞬间。 服务质量(QoS):在一个时间单位里任务得到“服务”的数量.(“服务”通常的意义是“CPU时间”,但也可以是“内存页”，“网络带宽”或者“磁盘访问带宽”。） 实时系统 实时系统任务分类: 周期任务－－在规定的时间间隔里运行 非周期任务－－非周期性任务 嵌入式系统设计 需求分析—(数控系统需求分析) 架构设计—(数控系统架构分析) 详细设计—(数控系统的详细设计) 系统测试 —(数控系统的测试) 数控系统是一种自动阅读输入载体上事先给定的数据，并将其译码，从而使机床移动和加工零件的控制系统.它的工作原理是通过各种输入方式，接受加工零件的各种数据信息，经过译码、处理、插补，生成各坐标轴的参考位置，把各轴的参考位置送到轴控制器中，驱动轴的运动，使各个坐标轴能精确地运动到所要求的位置。 输入输出 输入/输出/通讯功能 字符图形显示功能 程序编制功能 数据处理 插补功能 进给功能 主轴速度功能 刀具功能 补偿功能 辅助功能 报警 自诊断功能 非功能需求 物理环境－车间，工作环境恶劣 用户－一般是车间操作员，操作水平有高有低 质量保证－－用在工业控制环境质量要求高，同时现在市场竞争激烈，如果质量不好很难在市场上站住脚 QOS 数控系统响应性高，主要是对突发事件的反应（如撞刀，急停） 数控系统具有可确定性。因为可确定性主要是确保条件/事件出现和由此引起的动作开始/结束的时间在一个准确的时间间隔内。在CNC系统中，条件/事件是由操作员的指令（紧急停止，移动x轴等）或是机床的状态（如刀具破损等）引起的。实际上，需要满足时间约束的情况主要是和系统安全（如对突发事件的反应等）以及切削精度（更高的精度影响插补周期）有关，因此数控系统具有硬实时任务。硬实时任务指必须满足最后期限的限制，否则会给系统带来不希望的破坏或者致命的错误。 性能高－需要进行许多复杂的运算 可靠性－可靠性要高，在加工过程中不出现问题，至少一个月之内不能死机，出现故障， 安全程度高 平台的特殊需求(该平台是否需要实时操作系统的支持) 对该硬件和软件平台的使用情况? 支持该硬件和软件平台公司的财务状况如何? (当然不能选择不能提供硬件/软件平台支持的公司的产品 提供该平台公司的发展目标是什么? (当然不希望选择的平台没有一个清晰的升级途径) 该平台是否有合适的开发工具 可以使用该平台开发的开发人员有多少?对开发人员培训的费用是多少 预留性能 (例如,不能选用一个CPU资源使用 80%,预留未来 增加的空间 该平台需要完善吗?一个良好的平台比一个需要完善的平台要便宜得多 平台的设备驱动程序 (是否能够提供用户开发的设备驱动程序) 平台支持那些通讯协议(如.平台平台是否支持 TCP/IP, HTTP, UDP等) 数控系统设计 数控系统设计－定义系统结构 嵌入式数控系统原型样机（2003年） 系统应力测试 功能干涉测试 干涉负载测试 应力负载测试 干涉测试过程 一旦定下功能测试矩阵，需要从矩阵中定下详细的测试过程。测试过程分为两类: 简单测试，只涉两个功能间的干涉 负载测试，涉及多个功能间的干涉测试 干涉负载负载测试可以从干涉矩阵中得到.基本上是就不同的功能运行同时同一个负载。这里负载也许意味着通过脚本重复执行操作者命令，周期性重启系统板等 上面的矩阵可以是干涉负载测试最好的例子: 整天运行自动运行同时MDI命令. 运行手动方式下执行MDI和自动运行等. 应力负载测试指南 过载系统. 在实际的环境中进行负载测试.? 负载测试时负载随时间不同而不