飞思卡尔++XS128实现电机控制加减速正反转.docVIP

重庆工商大学“飞思卡尔杯”智能汽车校内竞赛报告 （题目 基于MC9S12XS128MAA单片机的直流电机驱动系统的控制设计） 参赛队员： 学院日期2012年月日 摘要：本文以重庆工商大学“飞思卡尔杯”智能汽车校内选拔竞赛为背景，根据比赛相关要求，提出了基于MC9S12XS128MAA单片机的智能车直流电机驱动控制系统的设计方案，并阐述了选单片机的功能和指令系统特点以及所选外围硬件的功能和应用方法。通过所设计的电路图，设计出程序流程图并在此基础上通过开发软Code Warrio编程实现MC9S12XS128MAA单片机对智能车驱动电机控制并实现所选题目要求的相关功能。 关键词：单片机 H电机驱动 脉冲宽度调制（PWM） 智能车控制 前言：教育部为了加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，在已举办全国大学生“飞思卡尔”只能能车大赛；积极参加加第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛重庆工商大学校内选拔赛。在本次比赛中经过学习，查阅相关资料，本文以研究“智能车驱动电机控制”为题展开，以MC9S12XS128MAA单片机结合H桥电机驱动电路进行驱动电机控制并实现小车电机在单片机上电5s后启动，先高速正向转动5s，然后慢速正向转动3s后停止转动5s，然后反向高速转动5s，再反向慢速转动3s，再高速正向转动5s后制动停止转动的功能。 1、飞思卡尔MC9S12XS128MAA单片机