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FY12Sysmac应用课NJ操作电子凸轮的用户程序制作操作手册
资料分类 操作手册 制作者 王伟 审核者 三原等 标题 电子凸轮的用户程序制作 编号 SYS-CZ-NJ-0001
目录
1.目的
2.相关手册
3.对象产品和对象工具
3.1. 对象产品
3.2 设备构成
4.操作步骤
4.1.使用Cam Editor编辑电子凸轮表
4.2凸轮相关指令介绍
4.3 电子凸轮应用举例
目的 通过本手册的学习，掌握使用Sysmac Studio制作电子凸轮的方法。如何在程序中调用电子凸轮。
相关手册
和本资料相关的手册如下。
Man.No. 型号 手册名称 相关页数 W504-E1-05 NJ501-1500 Sysmac Studio Version 1 Operation Manual 4-129 W507-E1-04 NJ501-1500 NJ-series CPU Unit Motion Control Users Manual 9-13 W508-E1-04 NJ501-1500 NJ-series Motion Control Instructions Reference Manual 3-156
对象产品和对象工具
对象产品
本操作使用的对象产品如下。
厂家 名称 型号 版本 欧姆龙 NJ5系列控制器 NJ501-1500 V1.03 欧姆龙 电源设备 S8VS-06024 欧姆龙 Sysmac Studio SYSMAC-SE**** V1.04 USB电缆 欧姆龙 G5伺服-ECT R88D-KN01H-ECT V2.1
设备构成
本次操作的设备构成如下所示。
操作步骤
1）使用Cam Editor编辑电子凸轮表
(1) 启动添加新的Cam Profile：
(2) 编辑凸轮曲线：选中Cam Profile点击右键，选择Edit。
(3) 然后会显示如下窗口：
(4) 设定相关的参数：主/从轴的单位、速度曲线的参考周期时间、最大速度、最大位置、最大加速度等。
(5) 点击图中所示位置，添加主/从轴的位置表。
(6) 设定Phase pitch值，然后设定主轴位置、从轴位置和CAM Curve类型。如下图：
查看速度曲线、加速度曲线及Jerk曲线：
(7) 检查限制值：如图所示实际最大速度已经超过的速度限制值（蓝色虚线）
(8) 修改速度值：用鼠标拖动速度曲线，使得最大速度低于限制值。
2）凸轮相关指令介绍
(1)MC_CamIn指令介绍：
功能：执行预先定义的好的凸轮表。
MC_CamIn输入参数：
a) 参数Start Position, Distance and Mode.
b)参数Periodic, Non-Periodic
c) 参数Scaling(位置数据表可以通过适当的比例进行表述)
c) 参数offset
MC_CamIn输出参数：
MC_CamIn输入/输出参数：
(2) MC_CamOut指令
功能：取消主轴与从轴之间的电子凸轮关系。
MC_CamOut输入参数：
MC_CamOut输出参数：
3）电子凸轮应用举例
使用电子凸轮让速度在同步状态下，试着做一下能完成切割／插入等动作的凸轮表和程序。
使用样机，制作能让轴１和轴２能完成下述电子凸轮动作的程序。
动作示意： 旋转切刀
a)轴参数设定
b)登陆电子凸轮的凸轮模型
c)电子凸轮程序编写
5. 附件数据
请把相关数据，文件名，数据的内容整理在此。
文件名 数据内容
Sysmac应用课技术资料-操作手册
(12/13)
电脑(Sysmac Studio安装完成、
OS：Windows XP）
NJ5控制器
电子凸轮的用户程序制作
操作手册
（RC7M）
USB电缆
Free Curve
型号NJ5-1500
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