GPS车辆轨迹对数字交通地图精确性校验的研究.PDFVIP

GPS 车辆轨迹对数字交通地图精确性校验的研究 鲍远律 海涛 （中国科学技术大学自动化系 230027 合肥） ybao@ taohai@ Http:// [摘 要] 通过全球卫星定位系统(GPS)采集到的车辆定位信息，较精确的记录了车辆在不同 时刻的位置数据，本文运用数据采集和图象细化处理的方法，从中提取出了位置比较准确的 道路曲线，为数字地图的校准工作提供依据。 [关键词] 全球卫星定位系统，地理信息系统，数字地图, 多重象素，细化 中图法分类号：TP391 文献标识号：A 基金项目：国家自然科学基金）资助项目。 A Study on the Checkout of Precision of Digital Traffic Map By Vehicles Tracks Collected Through GPS BAO YuanLu, HAI Tao (Dept. of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027) [ABSTRACT] The vehicles positioning information collected through Global Positioning System (GPS) record the location of vehicles in different time accurately. In this paper we use Data Collection Method and Image Thinning Algorithm to make out the actual road curve from vehicles tracks ，the road curve can be used as a actual map to adjust the digital traffic map. [KEYWORDS] GPS ，GIS ，Multiple Pixels ，Thinning 1.引言 地理信息系统(GIS)所使用的数字地图一般都是通过对原始地图的数字化获得的。一般 而言，原始地图不可能完全精确，而且在对原始地图数字化的过程中也会引入一些误差。由 于误差的存在，我们获得的数字地图往往是不精确的，甚至会产生很大的偏差。对数字地图 的精度校验需要有一个比较精确的地图，本文介绍了通过对GPS 车辆监控系统所记录的车 辆定位数据的采集和提取，从而生成比较精确的数字地图的方法。车辆的定位数据反映了车 辆在不同时刻的精确位置，它是通过对车辆定位信息中经纬度数据的提取得到的[1] ，数据记 录了一辆或多辆车子在一段时间内的位置信息，通过对数据的处理和转换可以得到一幅比较 精确的数字交通地图，为以后数字地图的识别和校正提供了准确的依据。 2.轨迹的数据采集 首先简单介绍一下GPS 车辆监控系统的结构。本实验室研制的GPS 车辆监控系统包括 一个监控中心站与多个车载台。监控中心站与车载台之间通过无线信道通信[2] 。 车载台装配在车辆上，包括 GPS 接收部分，无线数传控制卡，无线通信设备和报警装 置四部分。GPS 接收部分包括一块接收卡和一个专用天线。无线数传控制卡通过GPS 接收 部分收集 GPS 定位信息，进行压缩、打包、调制后由电台发回监控中心站，无线通信设备 包括一个数传电台、天线和通讯电源等。 监控中心站面向监控操作人员，包括智能监控平台，无线数传控制卡，无线通信设备等 三大部分。前两者以串口 RS232 通讯，后者通过电子线路相连。智能监控平台接收无线数 传控制卡传来的实时定位信息，进行信息分析、处理、加工，将跟踪目标的行驶轨迹显示在 矢量地图上；同时可以接收操作人员的命令，将控制指令传给无线数传控制卡发送出去。无 线数传控制卡是一块集成电路板，集成了一片FX469 调制解调芯片，一块80C51CPU，RS232 串口及若干外围芯片、器件。此卡主要用来收集接收各车载台发来的信