机械制造工艺学12(振动机控制).ppt

5-4 机械加工中的振动及控制 一、机械加工中的振动及分类 自由振动：由切削力突然变化、冲击引起，一般可迅速衰减，危害较小； 强迫振动：在外界周期力作用下产生，维持一定振幅，危害大； 自激振动：由系统内部激发反馈产生的周期振动，危害大。 二、机械加工中的强迫振动及其控制措施 （一）强迫振动的数学描述 物体受力分析：外力 Px=Po sinωt 弹性力 kx 阻尼力 cx’ 运动方程： 其中第一项代表有 阻尼自由振动，振 幅衰减，为一瞬态 过程； 第二项代表等幅强 迫振动，为一稳态 过程： 最终得： （二）强迫振动的特征 1、为等幅周期振动； 2、振动频率与干扰力频率相等； 3、当频率比接近1时，λ=ω/ωo→1，产生共振； 4、振幅与各参数之间的关系： 干扰力幅值Po↑→A2 ↑ 弹簧系数k ↑ → A2 ↓ 阻尼系数c ↑ → A2 ↓ （三）强迫振动产生的原因及诊断 1、机加工中强迫振动振源 机内振源：电机、回转件、齿轮啮合冲击 机外振源：可通过隔振地基消除 2、强迫振动诊断 比较振动频率与振源频率 （四）消除强迫振动的措施 1、减小Po，消除振源激振力 2、隔振，尤其是外界振源 3、提高阻尼系数c，变化频率比λ，使其远离1。 三、机械加工中的自激振动及控制 （一）自激振动的产生：无周期外力，由系统内部激发反馈产生的周期振动，其振动频率与系统固有频率接近。只开机不切削，工艺系统无自激振动。 自激振动系统包含四个环节：①不变（非振）的能源机构；②控制进入振动系统能量的调节系统；③振动系统；④振动系统对于调节系统的反馈，控制进入系统能量的大小。 例：皮带匀速运动，物体受摩擦力和弹簧力作用。 1、物体在A点时，运动速度v0 弹簧力等于摩擦力：F=Fo 2、物体与皮带的摩擦特性：v↑→Fv ↓, v ↓ →Fv ↑ 3、当物体受偶然力作用，在BC间运动时，有： B →C 时 v v0 F B →C Fo C →B 时 vv0 F C →B Fo 4、摩擦功： B → A区间，同向加速 v v0 v ↓ Fμ ↑ A → C区间，同向减速 v v0 v ↑ Fμ ↓ C → A区间，反向加速 vv0 v ↑ Fμ ↓ A → B区间，反向减速 vv0 v ↓ Fμ ↑ B →C：摩擦力作正功， 为B1C下的面积。 C →B：摩擦力作负功， 为B2C下的面积。 物体运动一个周期，摩 擦力作的功为正。 （二）自激振动的特点： 1、自激振动为不衰减的振动，外部干扰只起初始作用； 2、自激振动的频率等于或接近于系统固有频率； 3、自激振动能否产生、振动大小，取决于每一振动周期内输入与消耗能量的对比情况。 （三）产生自激振动的几种学说 1、负摩擦自振原理 刀具→物体，切屑→皮带，机床、刀架→弹簧 径向切削分力Fy随切削速度的增大先增后减，在曲线下降区域容易出现自激振动。 2、再生效应自振原理 外圆磨削：砂轮宽度B，每转进给量f，重叠系数定义为：μ=（B-f）/B 0 μ1 纵车纵磨时 μ1 切槽、切断、横磨钻削等 μ=1 一般情况下 0 μ1 重叠系数越大，越容易产生自激振动。 切削再生自振产生过程： 3、振型耦合自振原理 将工艺系统的振动限制于平面振动，在偶然 干扰力作用下刀架将沿 X1、X2两个刚度方向振 动。刀尖运动轨 迹为封闭椭圆，相 位差不同，运动轨 迹不同。 当刀具从A经C到B做振入运动时，切削厚度较薄，切削力较小；而刀具从B 经D到A做振出运动时，切削厚度较大，切削力较大。 在一个振动周 期中，切削力 对系统做正功 大于做负功， 有多余能量输 入，系统将自 振。 相位差与振动轨迹 （四）控制和减小自激振动的主要措施 首先，应区分是强迫振动还是自激振动。 1、消除、或减少产生自激振动的条件 （1）尽量减小重叠系数（抑制再生型自振） （2）尽量增加切削阻尼 减小刀具后角，可增大摩擦阻尼，切削稳定 性提高，但太小也不好，以2~3度为好。也可 在后刀面上磨出消振棱。 （3）考虑振型耦合影响，合理布置主切削力和小刚度主轴的位置 若振动系统的小刚度主轴X1位于