航海自动化Chp01.ppt

航海自动化 主讲教师 刘德荣 名词解释： （1） 航海： ◆ 驾驶船只在海洋上航行。——《现代汉语词典》 ◆ 航海就是驾驶船舶或其它海洋运载工具，从海洋或与海洋相通水域的一地到另一地的航行。 三个属性：目标、运载工具及场所。 外延：运输、渔业、军事和海洋考察航海等 sailing across the sea navigation marine （2）自动化（automation）： ◆ 机器、设备和仪器能全部自动地按照规定的要求和既定的程序进行生产，人只需要确定控制要求和程序，不用直接操作。 A. 原始定义——研制“自动机器”取代人类劳动。 B. 内涵 — 研究如何通过各种技术手段和系统(包括计算机）延伸人的信息获取、信息处理和决策控制的功能。 第一节 船舶自动化发展 一、 船舶自动化的概念 ship automation ◆自动控制 就是在无人参与的情况下，利用控制装置(控制器)使被控对象或过程自动的按预定的运行规律运行。 ◆ 船舶自动化 是船舶操纵与机舱设备运转过程自动化的简称。 二、船舶自动化及应用技术发展概况 第一阶段∶(1960-1964) ◆ 主要内容： 机舱若干子系统的局部自动化 ——主机遥控系统、电站自动控制、锅炉自动控制、操舵系统自动控制、辅助装置（温度、压力等）自动控制、集中监测报警系统； ◆ 主要特点： 机舱集中监测与控制(主机遥控) 第二阶段∶(1965-1968) ◆主要内容： 机舱若干子系统的全部自动化 ◆主要特点： 无人值班机舱（有时限的）； ◆主要技术手段 ： 分立电子元件、小规模集成电路、气动、液压元件、继电器/接触器；（第1、2阶段） ◆主要理论基础：经典控制理论（第1、2阶段） “广河”、“大田”、“大城”为首批无人机舱船级 第三阶段∶（60年代末－70年代中） ◆ 主要内容： 机舱、航行安全、船体全面自动化，船舶全面 实现计算机控制 ◆ 主要技术手段与特点： 由单个计算机集中处理与控制 ◆ 主要理论基础： 现代控制理论/经典控制理论； 第四阶段∶（70年代中－80年代初） ◆主要技术手段 ： 微机集散控制（DCS---Distribution Control System）分散的单项计算机控制——积木式，计算机与控制对象之间的信号传递采用模/数转换方式（Analog Signal/Digital Signal）； ◆主要特点：分散的单项计算机控制 ◆主要理论基础： 现代控制理论/经典控制理论； 具有高度信息收集功能和综合判断推理决策功能的船舶。 决策 ◆ 特点∶ 借助专家系统、陆地支援系统的支持，能够对当时的环境条件、船舶状况作出准确的判断、实施最佳操船措施。 ◆ 主要理论基础：智能控制理论/现代控制理论 ?微机集散控制（DCS---Distribution Control System） ? 分散的单项计算机控制——积木式，计算机与控制对象之间的信号传递采用模/数转换方式（Analog Signal/Digital Signal）； ? 现场总线控制（Fieldbus Control System ——网络式，各个网络节点间交换信息均采用数字通讯方式。 ◆第一代产品：具有一人值班驾驶台的船舶。 三、基本内容∶ 1、航海自动化系统 2、船体自动化系统 3、轮机自动化系统 导航自动化　 船舶无线电导航设备代替六分仪测定船位，自动定位 自动操舵仪代替舵工操舵， 注意避免碰撞、搁浅、触礁 自动航迹仪在海图上标示本船实际航线，代替驾驶员的海图作业； 用雷达/AIS探测周围海面上的船舶和岸线，为雾天航行创造条件； 用气象传真图代替气象文字说明，方便，内容更为详尽。 船舶出入港口和系泊时，可通过船首电视了解船头水面情况，以便指挥带缆； 驾驶台直接操纵主机，可提高操纵船舶的机动性。 ◆ 船体自动化系统的基本组成 船体状态计算与控制 最佳装载计算 货物装卸控制 冷藏舱温度监测、控制、报警和纪录 火警探测与自动灭火系统 ◆ 轮机自动化系统的基本组成 主辅机的遥控与自动操作 工况参数的自动控制 集中监视与报警 ——研究各种自动控制方法共同规律的技术科学 一、自动化的起因及其经济效益与社会效益 1765年俄国机械师波尔祖诺夫发明了蒸汽机锅炉水位调节器； 1784年英国瓦特发明了蒸汽机离心式飞球调速器。 1877年 ROUTH和HURWITT提出了判定系统稳定的判据，马克士威耳导出调节器的微分方程，指出稳定性取决于特征方程的根具有负实部。 ◆19世