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OpenGL虚拟人三维模型控制平台实现+文献综述 本文主要研究虚拟人三维模型控制平台的设计实现， 利用三维图形标准OpenGL作为前台三维模型的显示接口，实现虚拟人模型的实时显示，后台由时下流行的Python语言编写，实现骨骼蒙皮参数矩阵的计算，界面使用PGU编写，实现在SDL窗口中的参数调整，模型文件采用AutodeskTM推出的FBX标准编写，实现模型的更换。设计利用简单的骨骼-蒙皮算法，加入顶点权重的概念，实现在关节处的自然连接表现；通过变换、旋转、缩放、偏移、反变换矩阵，实现骨骼与蒙皮之间的映射。本设计可以实时的表现虚拟人的各种姿态，骨骼与蒙皮的位置参数均可达到单浮点精度，精确的再现运动员身体的各种细微姿势变化。7482 关键词OpenGL骨骼蒙皮 虚拟人Title Three-dimensional model of the virtual human control platform Abstract This paper studies the design of three-dimensional model of the virtual human control platform,using 3D graphics standard OpenGL as a 3D model of the front display interface to display a virtual human model in real-time ,written by the popular Python programming language to achieve the calculation of the parameters matrix in the background;Interface supports parameter adjustment in SDL window with PGU;Model file using AutodeskTM FBX standard preparation offers the ability ofreplacement of model. Using skeleton ndash; mesh algorithm design, adding the concept of vertex weights, the performance achieved in the natural connection of the joints;Through the transform, rotate, zoom, offset, inverse transform matrix realize the mapping between the skeleton and mesh. This design can be real-time performance of the various postures of virtual human,the positional parameters of the skeleton and mesh can reach the single floating-point precision, accurate reproduction of subtle postural changes of the athletes body. 生成的高技术模拟系统。 虚拟人实际上是虚拟现实的一个具体运用分支，即对现实的再现，通过处理人运 动时的参数来再现人运动时的肢体状态，使得在现实中快速的运动得以精确的分析，相 比以往的摄影、录像等方式，具有直观、高效、真实的特点。 1.1. 研究背景与现状 虚拟人是人在计算机生成空间(虚拟环境)中的几何特性与行为特性的表示，是 多功能感知与情感计算的研究内容。三维虚拟人角色的关键技术是几何建模、运动 控制以及实时绘制。目前，国内外常用的方法是：首先通过专业的商用软件(如 Blender)进行虚拟人的几何建模，得到基于骨架的虚拟人模型，然后按照关键帧方法， 利用动画工具软件，设计动画中虚拟人每一帧的运动状态；或者通过读入外部运动 数据(如运动捕获数据)来实现动画效果。最后，将虚拟人模型和动画嵌入到虚拟环 境中。当模型或动画和虚拟场景不匹配时，必须返回前几步重新手工处理。这些方 法能实现比较逼真的动画效果，但是局限性很大。这些方法依赖于经验丰富的动画 师，并且开发周期比较长，如果虚拟人达到一定规模，其工作量非常大。而且，通 过这些方法得到的模型和动画已经固化，加入到不同的虚拟环境中后，很难根据场 景的变化进行改变。国外已有一些专门的软件包提供专门的三维模型和运动属性， 比如Di Guy，VLNet，Ja