第02次课坐标系统与时间系统.pptVIP

由于儒略日的数字很大，而在一般应用中前2位都不变，而且儒略日是以正午为新的一日的开始，与通常的习惯及时间标准的定义不一致. 常用约化儒略日（Modified Julian Day，MJD）来纪日。JD与MJD的关系 MJD＝JD－2400000.5 应注意，从其定义可以看出，约化儒略日表示的是标准时 6.1儒略日 7.不同时间系统的区别 7.不同时间系统的区别 思考及作业题 时间系统在本课程中有什么重要性？ GPS时间系统是如何定义的？（作业） 世界时的秒长不均匀，但目前仍在使用。为什么？ 完全定义一个坐标系统要满足哪些条件？这些条件中“尺度”指的是什么？ 列出固定极地球坐标转换到平天球坐标系应进行的几个坐标转换步骤，并作出相应的解释。（作业） * +Z +Y +X z x Y 瞬时极天球坐标系 原点：地球质心； Z轴：瞬时地球自转轴(真天极)方向； X轴：瞬时春分点(真春分点)方向； Y轴：和X、Z轴成右手系。 瞬时极地球坐标系 原点：地球质心； Z轴：瞬时地球自转轴（也称真天极）方向； X轴：瞬时赤道面和包含地球自转轴和平均天文台赤道参考点的子午面交点方向； Y轴：和X、Z轴成右手系 5.5 天球坐标系和地球坐标系的关系 θG为对应时刻的平格林尼治子午面的春分点时角 5.5 天球坐标系和地球坐标系的关系 协议地球 坐标系 （平地球坐标系） 瞬时极 地球坐标系 （真地球坐标系） 瞬时极 天球坐标系 （真天球坐标系） 协议天球 坐标系 （平天球坐标系） 四种坐标系之间的转换关系： 5.5 天球坐标系和地球坐标系的关系 参心坐标系 1954年北京坐标系 1980西安国家大地坐标系 地心坐标系 DX－1、DX－2坐标系 ITRF WGS－84坐标系 PZ-90坐标系 CGS2000 5.6 常用地球坐标系统 世界大地坐标系WGS-84是一种地固坐标系统，根据ICD-GPS-200对WGS-84的定义为： 坐标原点位于地球质心。 Z轴平行于指向BIH定义的国际协议原点CIO。 X轴指向WGS-84参考子午面与平均天文赤道面的交点，WGS-84参考子午面平行于BIH定义的零子午面。 Y轴和X轴、Z轴之间满足右手坐标系。 WGS-84坐标系 PZ-90坐标系是GLONASS使用的坐标系统。GLONASS ICD-1998对PZ-90坐标系的定义如下： 坐标原点位于地球质心； Z轴指向IERS推荐的协议地极原点，即1900-1905年的平均北极； X轴指向地球赤道与BIH定义的零子午线交点； Y轴满足右手坐标系。 由该定义可以看出，PZ-90坐标系与国际地球参考框架ITRF一致。 PZ-90坐标系 坐标系统转换：不同坐标系之间的坐标换算 不同坐标系统之间的差别 原点不一致 三轴指向不同 尺度不一样 坐标系统转换模型 常用布尔莎模型 三参数、四参数、七参数 6.坐标系统转换 七参数坐标系统转换模型（布尔萨模型） 6.坐标系统转换 七参数坐标系统转换模型（布尔萨模型） 坐标系统转换参数的求定与应用 要求多个同时具有两套坐标的已知点 七参数（3） 四参数（2） 三参数（1） 6.坐标系统转换 坐标系统小结 1.坐标系的定义 2.坐标的不同表示形式 3.不同坐标形式的变换 4.常用坐标系统 5.坐标转换 协议地球 坐标系 （平地球坐标系） 瞬时极 地球坐标系 （真地球坐标系） 瞬时极 天球坐标系 （真天球坐标系） 协议天球 坐标系 （平天球坐标系） 四种坐标系之间的转换关系： §2.2 常用时间系统 §2.2 常用时间系统 1.时间在本课程中的意义 2.时间的含义 3.时间的定义 4.量时的原则 5.常用的时间系统 6.儒略历 7.不同时间系统的区别 导航卫星为高空观测目标，位置不断变化。如要求位置误差小于1cm时，时刻误差应小于： 卫星导航测距是通过测量信号传播延迟。要求距离误差小于1cm，测距误差应不超过： 地球自转，在天球系中，地球上位置不断变化。若要求赤道上某点位置误差小于1cm，测时误差须小于： 1.时间在本课程中的意义 时刻和时间间隔 时刻：是指无限流逝时间中的某一瞬间，就像时间尺度上的刻度标记－－用以确定事件发生的先后，如：年号、月份、日期、时、分、秒； 时段：是指任意两时刻的间隔－－用以衡量事件经历的长短，如：年数、月数、日数、时数、分数、秒数等。 2.时间的含义 时间原点（起点） 秒长（尺度） 表达方式 (1) 年月日，如2008年2月27日11h 00m 00s (2) 年积日，如2008年57日11h 00m 00s (3) 周＋秒，如 1385周132600秒 3.时间的定义 运动是连续的、周期的； 运动的周期具有充分的稳定性； 运动的周