可程控磁场发生器与行为记录集成微系统.pdfVIP

仪器仪表学报 VoL 31 No.8 第31 卷第8 期 2010 年8 月 Chinese Joumal of Scientific Instrument Aug. 2010 可程控磁场发生器与行为记录集成微系统* 刘小峰1 ，2 ，郭峰1 ，杨宪强l (1 山东科技大学机器人与智能技术山东省磁点实验蜜青岛 266510; 2 西安交通大学人工智能与机器人研究所西安 71ω49) 摘 要:描述了一种微观可程挠的磁场发生与行为记录装置以及数据处理与分析软件。该装置由装在鸟类背 t的背载终端和 戴在鸟类头上的微服线陶两部分构成。背载终端自微 GPS 、存储卡和控制单元组合而成，能记录鸟类的飞行路栓，并可根据程 序设置在设定时间和l 地点通过鸟类头部的钱陶产生设定强度的磁场，干扰鸟类感觉地磁信息。数据处理与分析软件可显水鸟 樊飞行轨迹，并可比较分析自然状态和干扰状~下鸟类归巢行为。现场实验结果表明该系统为研究信鸽归巢导航行为提供了 一种有效的实份研究工具。 关键词:程控磁场发生器;动物行为记录;鸟樊导航 中阁分类号: 1四3 Jt献标识码:A 回家栋准学科分类代码: 510.99 180.57 Miniature system integrated with micro-GPS and magnetic field generator for avian magnetic navigation research 1 2 1 1 Liu Xíaofeng • , Guo Feng , Yang Xianqiang (J Key Úlb of Roootics aruJ /，脚II哆ent Technology of S.加ruJong ProvÍl凹， 8，阳ndong Universíty of Science αrUJ Technology , Qing血。 266510 ， China;2 /nstitl山 of Art例cial Intelligence aruJ Robotics , Xi an Jiaoωng University ， 刀础 71ω49， China) Abstract: 啊lis p叩er presents a miniature system , a bio-Iogging device integrated with a magnetic field generator , for fr，柑ly flying birds and its software for the analysis and visualization of the log data. The system consÍsts of a back- pack mounted on the back of the bird and a pair of coils equipped on 出e bi叫: one adhered to 由eωp of the head and the other around the neck. The backpack composed of a micro-GPS , a TF card and a control unit , permits to re- cord the routes of avian flight and ωgenerate a specífic magnetic field through Helmholtz coils at specific sile or at specific time. The softwar