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维普资讯移动机器人双目立体视觉测量系统研究移动机器人双目立体视觉测量系统研究叶锦华吴海彬陈天炎福州大学机械工程及自动化学院福建福州摘要研究了一种用于移动机器人进行三维感知的被动双目立体视觉测量系统首先建立了该系统的数学模型然后针对其双通道图像同时采集和大数据量快速处理的需要采用了基于多媒体芯片硬件系统构架并应用了一种基于角点特征的区域匹配算法实验表明该系统测量速度快精度高关键词移动机器人双目立体视觉测量立体匹配中图分类号文献标识码文章编号当前机器人正向新一代智能机器人方向发展而机器人智数据量存储
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移动机器人双 目立体视觉测量系统研 究 ·15 ·
移动机器人双 目立体视觉测量系统研究
叶锦华，吴海彬 ，陈天炎
(福州大学机械工程及 自动化学院，福建福州 35000
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