无模型控制方法的抗干扰能力分析.PDFVIP

维普资讯 第2O卷第 13期 系 统 仿 真 学 报@ Vb1．2ONO 13 2008年7月 JournalofSystem Simulation Ju1．．2008 无模型控制方法的抗干扰能力分析 罗秋滨 ，-，李秀英 ，韩志刚 (1．哈尔滨工业大学 控制科学与工程系，黑龙江 哈尔滨 150001；2．哈尔滨学院 数学与计算机学院，黑龙江 哈尔滨 150080 3．黑龙江大学 电子工程学院，黑龙江 哈尔滨 150080) 摘 要：无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果，这是因为无模型控制方法有一系列优秀 的性能。实践表明在这些性能中，克服强干扰的能力是最重要的。分析了无模型控制方法的抗干 扰能力，并通过与 PID调节器抗干扰能力的仿真比较，进一步说明了无模型控制方法具有很强的 抗干扰能力。 关键词：无模型控制方法：抗干扰：PID；收敛速度 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1004—731X(2008)13—3472—05 AnalysisofDisturbance-resistantAbilityofModelFreeControlMethod LUOQiu—bin ，LIXiu—ying，HANZhi—gang (1．DepartmentofControlScienceandEngineeringHarbinInstituteofTechnology，Hrabin150001，China； 2．SchoolofMathematicsandComputer,HarbinUniversity，Harbin 1500 80，China； 3．FacultyofElectron—Engineering，HeilongjinagUniversity，Hrabin150080，China) Abstract：Themodelfreecontrolmethodhasobtainedbettereffectinthepracticalapplication．Th isiSbecausethathte modelfreecontrolmethodhasaseriesofexcellentproperties．Inthepractice．ithasbeen indicatedthathteability of disturbance-resistantisthemostimportant、 econvergenceofthemodelfreecontrolalgorithmwasanalyzed,whichshows thatmodelfreecontrolmethodhasthestronganti—interferencecapabilitybecauseofthefastconvergence．Thesimulation comparedwiththePID’Santi．interferencecapabilityfurthervelifiesthathtemodelfreecontrolmehtodhasgreaterabilityof resisteddisturbance、 Keywords：modelfleecontrolmehtod ；disturbnace-resistant；PID：corwergencespeed 无模型控制方法为什么会具有令人满意的功能?这个问 引 言