最小旋转标架下的虚拟内窥镜自动漫游方法.PDFVIP

第27卷第8期 计算机辅助设计与图形学学报 Vbl．27No．8 2015年8月 Jo啪al Aug．2015 ofComputer-AidedDesi印ComputerGr印hics 最小旋转标架下的虚拟内窥镜自动漫游方法 潘 晓¨，周元峰1)．，高珊珊∞，徐铭泽1) 1’(山东大学计算机科学与技术学院 济南 250101) 2’(山东财经大学计算机科学与技术学院 济南 250101) (yfzhou@sdu．edu．cn) 摘 要：为了准确地提取虚拟内窥镜的漫游路径。消除漫游过程中视觉上的画面旋转的现象，提出一种结合骨架提 取与路径优化的虚拟内窥镜自动漫游方法．首先采用一种基于体素密度值加权的最短路径生成算法，在细化后的三 维医学影像数据初始骨架上提取简单漫游路径；然后采用三次B样条曲线拟合方法得到最终的漫游路径；在沿此路 径漫游时，通过计算最小旋转标架来优化虚拟摄像机的向上矢量，并设定向上矢量角度旋转阈值对漫游路径进行动 态重采样，优化虚拟摄像机的位置参数．实验结果证明，该方法能提取准确的虚拟内窥镜漫游路径，并能获得较好的 漫游视觉效果． 关键词：虚拟内窥镜；漫游路径；动态采样；最小旋转标架 中图法分类号：TP391．4l Virtual Automatic MethodBasedonRotation Endoscopy Navigation Frames Pan Xu Xiaon，ZhouYuanfen91)．，GaoShanshan孙，andMingzel) 1’(＆^DDfD，cD叩“rPr＆招ncP口蒯死c^nDfD罟y，鼬ⅡH如馏Uhfv哪f纱，m钿鲫250101) 250101) 21(^DDf矿cD厅妒“伦r＆胞竹cP口耐死c^甩DZ叼，，鼬口竹dD增踟fvP糟砂矿砌口刀ce口耐＆DnD肌f∞，坍_口竹 Abstract：Inorderto extractthe ofVinual andeliminatetherotationof accurately navigatingpath endoscopy inthe methodforVirtual automatic thatcombines visualimagesnavigatingprocess，a endoscopynaVigation and is inthis shortest skeletonextraction pathoptimizationpresentedpaper．Firstly，apathgenerationalgo- is the fromtheskeleton rithmbasedon Voxel tocalculate naVigatingpath weighteddensityadopted simple ofthe3Dmedical final is cubic cuⅣe． data．Then，the imaging navigationpathgeneratedbyfitting B-Spline Vectorof Virtualcamerais theminimalrota- Inthe the optimi