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2017-09-05 发布于浙江
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2006保辛摄动法

第卷增刊大连理工大学学报 ! 4 6 Vol.46 Su l. pp 年月 Dec Z 0 0 6 1Z Journal of Dalian Universit of Technoloy gy . Z006 文章编号! 1000-8608 Z006 S-00S7-07 变系数微分Riccati方程的保辛摄动近似求解谭述君 ! 钟万勰% !大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室辽宁大连 1160Z4 # 摘要! 区段混合能方法将微分方程的求解转化为区段混合能矩阵的计算针对变系数情 Riccati . 形提出了保辛摄动方法通过正则变换将原时变系统分解为零阶和摄动两个系统 . ~amilton 而零阶系统的混合能矩阵可采用精细积分法精确求解该方法具有极大的并行性高效而稳定 . . 算例验证了算法的有效性同时还讨论了区段混合能方法与改进的方法之间的关 . Davison-Maki 系. 关键词!变系数微分 Riccati 方程$区段混合能$保辛摄动$精细积分$改进的 Davison-Maki方法中图分类号文献标识码 0 3Z TPZ73 A 0 引言一步指出改进的Davison-Maki 方法的局限性. 在最优控制和最优估计等许多科学工程问 l 基于区段混合能求解方法题中微分Riccati 方程的求解都是不可避免的. Riccati 方程以线性系统的 LG 最优控制和但是其数值求解的研究并不是很充分而且大 Kalman-Bucy 滤波理论导出的反向和正向两组部分工作是处理定常系数的情形 1~3