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自行车行驶稳定性及后进动性的力学分析
第 24 卷第 2 期 合 肥 工 业 大 学 学 报( 自然科学版) . 24 . 2
V o l N o
200 1 年 4 月 JOU RN A L O F H EF E I U N IV ER S IT Y O F T ECHN OL O GY A p r. 200 1
自行车行驶稳定性及后进动性的力学分析
林修成, 张朝阳
(解放军汽车管理学院 基础部, 安徽 蚌埠 2330 11)
摘 要: 文章首先根据拉格朗日方程, 得到广义坐标下的车轮运动的拉格朗日微分方程, 然后根据广义坐标下的拉格朗日微
分方程研究车轮的运动状态、车轮初始的不稳定性、在直线行驶中的稳定性、抗冲击性以及 自行车转弯时的后进动问题, 从
而回答了自行车在弯道上转弯行驶车身处于倾斜状态、在重力作用下而不致倾翻的问题。
关键词: 自行车; 稳定性; 后进动性
( )
中图分类号:U 484 文献标识码:A 文章编号: 200 1
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( . , , 2330 11, )
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