自行车行驶稳定性及后进动性的力学分析.pdf

第 24 卷第 2 期 合 肥 工 业 大 学 学 报( 自然科学版) . 24 . 2 V o l N o 200 1 年 4 月 JOU RN A L O F H EF E I U N IV ER S IT Y O F T ECHN OL O GY A p r. 200 1 自行车行驶稳定性及后进动性的力学分析 林修成, 　张朝阳 (解放军汽车管理学院 基础部, 安徽 蚌埠　2330 11) 摘　要: 文章首先根据拉格朗日方程, 得到广义坐标下的车轮运动的拉格朗日微分方程, 然后根据广义坐标下的拉格朗日微 分方程研究车轮的运动状态、车轮初始的不稳定性、在直线行驶中的稳定性、抗冲击性以及 自行车转弯时的后进动问题, 从 而回答了自行车在弯道上转弯行驶车身处于倾斜状态、在重力作用下而不致倾翻的问题。 关键词: 自行车; 稳定性; 后进动性 ( ) 中图分类号:U 484　　　文献标识码:A 　　　文章编号: 200 1 On stab il ity an d back m ovem en t ana ly s is of the m ov in g b icycle s , 　 L IN X iu ch en g ZHAN G Zh ao yan g ( . , , 2330 11, ) D ep t o f B a sic Cou r se s T h e A u to M anagem en t In st itu te o f th e PLA B engbu Ch ina : , ′ , A bstract In th is p ap er acco rd in g to L ag ran ge s equ at ion th e d ifferen t ia l equ at ion o f w h eel m ovem en t . , , is ob ta in ed in gen era lized coo rd in ate s B y u sin g th is equ at ion th e statu s o f w h eel m ovem en t th e , , in it ia l in stab ility o f th e w h eel th e stab ility o f th e w h eel m ov in g in a st ra igh t lin e th e an t i sho ck an d ,