一种新型混联结构机床地设计研究.pdf

硕十学何论文 Hookereamofmobile tableandsoon．Inthe platform，driVelink，working assembly ofthe assemblewas onthe fromthe down． machine，dummy giVen keyparts top Verincationwas thewholemachine． Finally，interferencegiVen words：ParallelKinematics Structure Key Machine；Hybrid Kinematic AnaIysis 一种新犁混联结构机床的设计研究 插图索引 图1．1传统数控机床………………………………………．1 图1．2VARIAX型力口工中心…………………………………．．5 图1．3Tri cept机床………………………………………．5 6X 图1．5 Hexa机床………………………………………．6 图1．6HOH一600臣}式加工中心………………………………．．6 图1．7VAMTIY样机示意图…………………………………．．6 图1．8天津大学研制的机床…………………………………．6 图1．9河北工业大学研制的机床………………………………7 图1．10Stewart运动平台…………………………………．．7 图2．1多轴混联机床结构图…………………………………13 图2．2刀具运动路线图……………………………………．13 图2．3运动副结构图………………………………………14 5 图2．4内副驱动并联机构结构图……………………………．．1 图2．5水平外副驱动并联机床示意图…………………………．15 6 图2．6垂直外副驱动并联机床示意图…………………………．1 图2．7新型混联机床布局方案………………………………．17 9 图2．8在坐标系[C]和[M]中用欧拉角度表示e、v、驴……………l 图2．9并联机床的速度分析…………………………………22 图3．1并联机床原理图……………………………………．23 图3．2工作空间Z方向搜索…………………………………25 图3．3球铰约束条件………………………………………26 图3．4虎克铰原理图………………………………………27 图3．4驱动杆交叉干涉……………………………………．28 图3．5柱面与端面之间的干涉………………………………．29 图3．6端面之间的干涉……………………………………．29 图3．7结构参数没计流程…………………………………．．31 图3．8定平台虎克铰结构设计示意图…………………………．34 图3．9动平台回转角示意图…………………………………34 图4．1并联机床的力分析…………………………………．．37 图4．2动平台分布角对刚度的影响……………………………41 1 图4．3动平台半径对刚度的影响……………………………．．4 图4．4定平台分布角对刚度的影响……………………………42 IV 硕十学何论文 图4．5定平台半径对刚度的影响……………………………．．43 图5．1并联机床三维设计