西门子PLC可编程序控制器原理.ppt

T为一光电耦合器，发光二极管与光电三极管封装在一个管壳中。当二极管中有电流时其发光，此时光电三极管导通。 R1为限流电阻，R2和C构成滤波电路，可滤除输入信号中的高频干扰。LED显示该输入点的状态。 由于电路中采用了光电耦合器，故在电性能上是完全隔离开的，同时，由于发光二极管的正向阻抗约为100～1 kΩ，因此输入阻抗较低。而外界干扰源的内阻一般都比较大，故干扰源送到输入端的干扰噪声很小。并且由于干扰源内阻大，尽管能产生较高的干扰电压，但能量却很小，因此只能产生很弱的电流。而发光二极管只有通过一定的电流才能发光，这就抑制了干扰信号。可见在输入端采用了光电耦合器件后，提高了PLC的抗干扰能力。 继电器输出电路中，负载电源由用户提供，可以是交流也可以是直流，视负载情况而定。输出电路抗干扰能力强，负载能力大(工作电流可达2～5 A)，但信号响应速度较慢，其延迟一般为8～10 ms。 * * * * 第5章 可编程序控制器原理 本 章 内 容 5.1 可编程序控制器简介 5.2 可编程序控制器的特点 5.3 可编程序控制器的发展趋势 5.4 可编程序控制器的基本组成 5.5 可编程序控制器的工作原理 5.6 PLC的主要性能指标 5.1 可编程序控制器简介--PLC的发展 1968年，美国通用汽车公司（GM）希望有一种新的工业控制装置，保留上述两种控制装置的优点，而摒弃其缺点：它可以随着生产品种的改变，灵活方便地改变控制方案以满足对控制的不同要求。 GM公司对这种新的工业控制装置提出了十项功能指标 ， 并向社会公开招标。 1969年著名的美国数字设备公司（DEC）按GM的功能要求研制出了这种新的工业控制装置，并在GM公司的一条汽车自动化生产线上（位于底特律）首次运行取得成功。 人们根据这种新型工业控制装置可以通过编程改变控制方案这一特点，以及专门用于逻辑控制的情况，称这种新的工业控制装置为可编程逻辑控制器(programmable logic controller)，简称PLC。 可编程序逻辑控制器PLC产生于1969年，最初只具备逻辑控制、定时、计数等功能，主要是用来取代继电接触器控制。 随着可编程控制器的发展，它已经完全不是一开始只能进行逻辑控制那种功能状态，因而用“PLC”是不能描述其多功能的特点的。1980年，美国电气制造商协会（NEMA）给它一个新的名称“programmable controller”，简称PC。 1985年，国际电工委员会IEC对可编程序控制器作了如下规定：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。…… 5.1 可编程序控制器简介-- PLC的发展 1969年美国的DEC公司研制成功了世界第一台PLC。Allen-Bradley公司（简称A-B公司），MODICON公司。 美国流派 欧洲走的是独立研制PLC的道路，1973年由德国的西门子公司研制成功了欧洲的第一台PLC。德国西门子（SIMENS）公司 。 欧洲流派 1971年日本从美国引进了PLC技术加以消化，由日立公司试制成功了日本的第一台PLC。OMRON，松下电工，三菱。 日本流派 5.1 可编程序控制器简介-- PLC的三大流派 1 2 4 3 5 灵活 性和 通用 性强 抗干 扰能 力强 可靠 性高 编程 语言 简单 易学 PLC 与外 部设 备的 连接 简单 使用 方便 PLC 具有 完善 的功 能和 较强 的扩 展能 力 5.2 可编程序控制器的特点 5.3 可编程序控制器的发展趋势 小型PLC 体积更小、速度更高、功能增强、价格低廉 容量更大、速度更高、功能更多、可靠性更高、易于连络通信 大中型PLC 按I/O点 按结构 按使用 小型机 中型机 大型机 整体式 模块式 通用型 专用型 PLC的基本分类 5.4 可编程序控制器的基本组成 输入设备 按钮 行程开关 继电器触点 输出设备 接触器 电磁阀 指示灯 5.4 可编程序控制器的基本组成 I/O扩展 单元 特殊功 能单元 主机 输出单元 输入单元 电 源 外设接口 I/O 扩 展 口 存 储 器 系统程序 存储器 C P U 用户程序 存储器 整体式 PLC的基本组成框图 打印机 编程器 … PLC 上位计算机 智能I/O模块 PLC系 统 总 线 通信模块 PLC或 上位PC 控 制 系 统 现 场 输出模块 … … 输入模块 编程器 CPU模块 组合式 PLC的基本组成框图 5.4 可编程