教案第7章 系统函数.pptVIP

习 题 7.6， 7.18, 7.20 例7.2-1 如图所示反馈系统，子系统的系统函数 当常数 满足什么条件时，系统是稳定的？ 解：加法器输出信号 系统输出 得 极点 极点在左半开平面 结果，当 时，系统是稳定的。 第七章 系统函数 小结 学习内容 1、掌握系统函数与系统的特性； 2、掌握系统稳定性的定义及其判别 方法。 重点与难点 1、稳定系统的定义； 2、连续系统的稳定性准则。 * SIGNALS AND SYSTEMS 第七章 系统函数 集总参数的LTI系统的系统函数 是S的有理分 式，它与方程、框图、冲激响应及频域响应有直接 关系。 在系统分析和系统综合中起重要作用。 离散系统 连续系统 §7.1 系统函数与系统特性 一、系统函数的零点和极点 如前所述（见§ 5.4和§6.4），集总参数LTI系统的系统函数是复变量 或 的有理分式，它是 或 的有理多项式 与 之比，即 (7.1-1) 对于连续系统 (7.1-2a) 式中系数 、 都是实常数，其中 。 和 都是 或 的有理多项式，因而能求得多项式等于零的根。其中 的根 称为系统函数 的极点； 的根 称为系统函数的零点。这样，将 、 分解因式后，式（7.1-2a）和式（7.1-2b）也可写为 一阶实极（零）点，位于S（或Z）平面的实轴上。 一阶共轭虚极（零）点，位于虚轴上，并以实轴为 对称轴。 一阶共轭复极（零）点，对称于实轴。 二阶，二阶以上的实、虚、复极（零）点。 二、系统函数与时域响应 二、系统函数与时域响应 结论： LTI连续系统的自由响应、冲激响应的函数形式由H(s) 的极点确定。 H(s)在左半开平面极点所对应的响应函数都是衰减的， 当t趋于无穷大，响应函数趋于零。极点全部在左半 开平面的系统是稳定的系统。 H(s)在虚轴上的一阶极点对应的响应函数的幅度不随 时间变化。 H(s)在虚轴上的二阶及二阶以上的极点或右半开平面 上的极点，其所对应的响应函数都随t的增长而增 大，当t趋于无限时，它们都趋于无限大。（不稳定） 三、系统函数与频域响应 分析连续系统 如果 全在左半开平面，则 对任意极点和零点，令差矢量 其中 ——差矢量的模 ——差矢量的幅角 代入得 当 从 随之变化， 得幅频特性曲线、相频特性曲线。 例7.1-1 粗略画出二阶系统函数的幅频、相频特性。 解：上式的零点位于s=0，其极