飞轮矩的折算11.3电动机的机械特性和负载转矩特性.pptVIP

图1.20 能耗制动机械特性和动态特性 （a)机械特性；(b)Te(t)曲线；(c)n(t)曲线 能耗制动 1.2.5 直流他励电动机传动的动态特性 电源反接制动（位能负载） 图1.21 位能性负载反接制动特性 （a)机械特性；(b)n(t)曲线；(c)I(t)曲线 1.2.5 直流他励电动机传动的动态特性 电源反接制动 （反抗性负载） 图1.22 反抗性负载反接制动特性 （a)机械特性；(b)n(t)曲线；(c)I(t)曲线 1.2.5 直流他励电动机传动的动态特性 （1.4） 当转动惯量为常数时，式（1.2）可以简化为 （1.3） 工程计算中，往往不用转动惯量J，而用飞 ， 两者之间的关系如式（1.4） 当Te＞TL 时，d /d ＞0，系统加速 当Te ＜TL 时，d /d ＜0，系统减速 当Te ≠TL 时，系统处于加速或减速运动状态（动态） 当Te = TL 时，系统以恒速运动，即稳态运动。 稳态时，电动机的电磁转矩大小由工作机械即电动 机的负载转矩所决定。 （1.5） 式（1.2）的实用表达式如式（1.5）所示 规定转矩的正方向 电动机电磁转矩的方向与所设定电动机旋转的正方向相同时为正，相反时为负。 负载转矩与所设定电动机旋转的正方向相同时为负，相反时为正。 图1.2 轴端图 实际的电气传动系统中,在电机与工作机械之间往往要经过齿轮减速箱、皮带、联轴结等 ，这就是常见的多轴传动，如图1.3所示。 图1.3 多轴传动系统 (a)双轴传动系统;(b)起重传动系统 按照能量守恒，折算到电机轴上的负载功率应等于工作机械的负载功率加上传动机构中的损耗，则： 1．转矩的折算 两种运动负载折算到电机轴上的转矩为 （用于直线运动负载） （用于旋转运动负载） 式中 ——传动效率， 1 ——主动轴与从动轴的转速比， 2．飞轮矩的折算（旋转负载） 按照能量守恒 等效转动惯量和飞轮矩为 （1.6） （1.7） （1.8） 3.飞轮矩的折算（直线负载） 按照能量守恒 等效转动惯量和飞轮矩为 （1.9） （1.10） （1.11） 1．电动机机械特性 电动机的机械特性是指电动机的转速 和电磁转矩 之间的关系，表示为 = 。 图1.4 电机的机械特性 1.1.3电动机的机械特性和负载转矩特性 2．负载转矩特性 工作机械的负载转矩 与转速 的关系 = 即为负载转矩特性。 （1）恒转矩负载特性 图1.5 恒转矩负载转矩特性 （a）反抗性 （b）位能性 1.1.3电动机的机械特性和负载转矩特性 （2）通风机负载特性（曲线1） （3）恒功率负载转矩特性（曲线2） 图1.6 通风机和恒功率负载转矩特性 1.1.3电动机的机械特性和负载转矩特性 3．电力拖动系统稳定运行的条件 分析电气传动的运行 问题可以将电动机的 机械特性和工作机械 的负载转矩特性画在 同一个坐标图上。 图1.7 机械特性与负载特性的配合 1.1.3电动机的机械特性和负载转矩特性 电气传动系统稳定运行条件 特性 和特性 有交点，并且在该交点对应的转速之上保证 ＜ ，而在该交点对应的转速之下则要求 ＞ 。 1.1.3电动机的机械特性和负载转矩特性 图1.8 机械特性与负载特性配合的两种情况 （a）稳定 （b）不稳定 1.1.3电动机的机械特性和负载转矩特性 电气传动系统稳定运行条件 1.2.1 直流他励电动机的机械特性 1.2.2 直流他励电动机的调速 1.2.3 直流他励电动机的启动 1.2.4 直流他励电动机的制动 1.2.5 直流他励电动机的动态特性 直流电动机按励磁方式分类 图1.9 直流电机按励磁方式分类 （a）他励式（b）并励式（c）串励式（d）复励式 1．调速的性能指标 (1) 静差率 电动机运行在某一机械特性上时，额定负载下转速降 与理想空载转速 之比，称为静差率，常用百分数表示 (2) 调速范围 调速范围指工作机械要求的最高转速 和最低转速 之比 （1.12） （1.13） 调速范围和静差率的关系 调速系统最低速时的静差率为 因为 所以 （1.14） （1.15） （1.16） （3）调速的平滑性 通常用两个相邻调速级的转速比来衡量。在一定调速范围内，调速级数越多，则平滑性越好；当调速级数达无穷多时，称为无级调速，即转速连续可调。 （1.17） 1.2.2 直流他励电动机的调速 图