针对二阶滑模的发动机转速控制的分析研究.pdfVIP

硕士论文 基于二阶滑模的发动机转速控制系统研究 摘 要 Y2062038掣燃必嬲 发动机作为车辆动力之源，其性能决定着车辆的整体性能，随着现代车辆性能要求 的不断提高，这对发动机全工况内转速控制提出了更高的要求，控制要求的提高就需要 更先进的控制理论和控制方法。为此，本文提出采用二阶滑模变结构控制算法来设计发 动机转速控制器，并从软件仿真和硬件仿真两个角度对控制效果进行了验证。 过对模型的分析总结了发动机扭矩输出与发动机转速及节气门开度之间的近似非线性 模型，基于该模型利用发动机测控台架测取实验数据，采用多元逐步回归辨识方法建立 了汽油发动机的扭矩特性模型。在Matl 行了阶跃响应仿真，并与实际发动机的数据进行了比较，结果表明所建模型能够较好的 反应实际发动机的工作特性，为转速控制器的设计和仿真打下了基础。 阐述了高阶滑模变结构控制的发展及其基本理论，重点介绍了二阶滑模变结构控制 的基本理论及几种常用控制算法、一阶鲁棒精确微分器的设计理论及相关定理。基于发 动机的非线性数学模型分别设计了转速控制系统的传统一阶滑模控制器和二阶滑模超 螺旋控制器，针对滑模算法中系统误差微分值的需求，设计了一阶鲁棒精确微分器对系 据性能评价指标对其控制效果进行了验证，并与传统PD控制器的控制效果进行比较分 析，主要从光滑连续信号跟踪能力、不连续方波信号跟踪能力、负载突变时系统鲁棒性 及系统参数变化时的鲁棒性等几个方面进行了对比分析，分析结果表明了二阶滑模超螺 旋控制算法相比其它算法的优异性及传统一阶滑模算法应用在发动机转速控制系统中 的不足。 简单介绍了Matlab／xPCTarget硬件在环仿真平台，基于该平台设计并搭建了发动机 转速控制硬件在环仿真系统，依据XPC Target环境下设备驱动开发流程分别设计了发动 机转速采集驱动、节气门控制驱动等模块。建立了二阶滑模超螺旋控制器的硬件在环仿 真模型，将其下载在工控机中实际控制发动机，检验其控制效果，并与实验台架的PID 控制器进行了比较。仿真结果表明二阶滑模超螺旋控制器相比PID控制器具有跟踪性能 好、超调小、响应快、鲁棒性强等优点。 关键词：发动机转速控制，发动机模型，二阶滑模超螺旋算法，鲁棒精确微分器，硬 件在环仿真 硕士论文 Abstract dct锄in嚣the洲惯all En西ne勰t11e VeIliclc，itsperf．0姗锄ce pow盯sour∞ofⅡle ofmeve；hicle．Wimme of ofmeⅡ10dem 拼耐10rm锄ce contiIlum玛improv伽鹏ntpedl0加豫nIce d锄锄dis inthe c0呲∞lofⅡ峙wholeconditiom． Ve!hiClealligher engiIlespeed proposed Witlltlle of more撕lV锄cedcontrol control contml，tlle m∞巧觚d in删ingrequi豫nent m劬ods aseCon小ordermodecontrol a阳needed．1hs，thispapler sliding a190rithm p咒s吼ts t0