第二章平力系.ppt

2-4平面任意力系的平衡条件和平衡方程 空载时， 为不安全状况 时 2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 例2-17 已知：OA=R，AB=l，F 不计物体自重与摩擦,系统在图示位置平衡; 求: 力偶矩M的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力. 解: 取冲头 ,画受力图. 2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 取轮,画受力图. 2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 例2-18 已知: F=20kN，q=10kN/m，M=20kNM，l=1m； 求: A,B 处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. FB=45.77kN 2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 取整体,画受力图. 2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 例2-19 已知: P2=2P1， P=20P1 ，r, R=2r, 求:物C匀速上升时，作用于小轮上的力偶矩 ， 轴承A，B处的约束力. 2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 解: 取塔轮及重物 ,画受力图. 由 2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 取小轮，画受力图. 2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 例2-21 求:A,E支座处约束力及BD杆受力. 已知:DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, ,各构件自重不计, 2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 取整体,画受力图. 解: 取DCE杆,画受力图. (拉) 2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 例2-22 已知：如图所示结构，a， ， . 求：A，D处约束力. 2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 解： 以BC为研究对象，受力如图所示. 以AB为研究对象，受力如图所示. 2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 再分析BC. 以AB为研究对象，受力如图所示. 2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 思考-1 已知：如图所示结构，P和a. 求：支座A，B 处约束力. 解题思路： 先分析整体 再分析BC 总结： 一般先分析整体； 一般不拆滑轮； 矩心尽量取在较多未知力的交点上； 投影轴尽量与较多未知力相垂直。 2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 思考-2 已知：如图所示结构，P，l，R. 求：固定端A处约束力. 解题思路： 先分析杆CD 再分析杆AB 总结： 二力杆的分析； 一般不拆滑轮。 2-6 平面简单桁架的内力计算 桁架：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构， 它在受力后几何形状不变。 节点：桁架中杆件的铰链接头。 2-6 平面简单桁架的内力计算 1.各杆件为直杆，各杆轴线位于同一平面内； 2.杆件与杆件间均用光滑铰链连接； 3.载荷作用在节点上，且位于桁架几何平面内； 4.各杆件自重不计或平均分布在节点上。 桁架中每根杆件均为二力杆 关于平面桁架的几点假设： 理想桁架 2-6 平面简单桁架的内力计算 2-6 平面简单桁架的内力计算 2-6 平面简单桁架的内力计算 总杆数 总节点数 平面复杂 （超静定）桁架 平面简单 （静定）桁架 非桁架（机构） 2-6 平面简单桁架的内力计算 节点法与截面法 例2-27 已知: P=10kN,尺寸如图； 求: 桁架各杆件受力. 解: 取整体，画受力图. 2-6 平面简单桁架的内力计算 (拉) (压) 取节点A，画受力图. 取节点C，画受力图. (压) (拉) 取节点D,画受力图. (拉) 节 点 法 2-6 平面简单桁架的内力计算 例2-28 已知: 各杆长度均为1m; 求: 1,2,3杆受力. 解: 取整体,求支座约束力. 2-6 平面简单桁架的内力计算 用截面法,取桁架左边部分. (压) (拉) (拉) 截 面 法 本章结束 2-2平面力对点之矩·平面力偶理论 四、同平面内力偶的等效定理 定理：同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶 彼此等效。 推论： 2、只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变. 1、任一力偶可在它的作用面内任意转移，而不改变它对刚体的作用。因此力偶对刚体的作用与力偶在其作用面内的位置无关。 力偶中的力偶臂和力的大小都不是力偶的特征量，只有力 偶矩是平面力偶作用的唯一度量。 2-2平面力对点之矩·平面力偶理论 = = = = 2-2平面力对点之矩·平面力偶理论 = 已知： 任选一段距离d 五、平面力偶系的合成和平衡条件 = = 2-2平面力对点之矩·平面力偶理论 = = = 2-2平面力对点之