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1.3质点动力学(二)
— 质点系的总动量 质心的速度 ? 由质心的定义: 二、质心运动定律 * 光滑冰面上匀速运动的钣手 质心运动 * 质心的加速度和动力学规律--质心运动定理 ? 质心运动定理表明质心系的质心的运动就如同这样一个质点的运动:该质点的质量等于整个质点系的质量并且集中在质心,而此质点所受的力是指质点系所受的所有外力之和。 说明 * 例 如图所示,人与船构成质点系,当人从船头走到船尾 解 在水平方向上,外力为零,则 开始时,系统质心位置 终了时,系统质心位置 x O 求 人和船各移动的距离 解得 * 一 掌握功的概念, 能计算变力的功, 理解保守力作功的特点及势能的概念, 会计算万有引力、重力和弹性力的势能 . 二 掌握质点和质点系的动能定理以及机械能守恒定律, 掌握运用守恒定律分析问题的思想和方法 教学基本要求 三 理解动量、冲量、质心、角动量等概念。 四 掌握动量定理、角动量定理,并能熟练运用. 五 掌握质点系的动量定理。 六 掌握动量守恒定律,角动量守恒定理,正确熟练地判断动量、角动量守恒的条件,并能熟练地运用动量、角动量守恒定律解决一些力学问题。 * (阅读材料) 混 沌 运 动 * 系统的确定性: 初始条件给定,系统未来的运动状态就完全确定了,也就是说,系统的未来状态是可以预测的。牛顿力学支配的系统,就是典型的确定论系统。 系统的随机性: 对于复杂系统,会产生表观的混乱的无规运动。这种来自可用确定论方法描述的系统中的无规运动,称为混沌或内在随机性。 一 系统的确定性和随机性 混沌理论就是研究确定论系统的这种表观随机性,并探究确定性系统是怎样走向混沌的。 二 混沌理论 * 混沌运动的最基本特点是这种运动特别敏感地依赖初始条件,从而其长期行为是不可预言的。同一系统的两次只是初值有微小不同的混沌运动,系统状态的差别随时间的推移越来越大,而且随指数规律增大。实际上确定初始条件的任何数据不可能没有误差(因为精确地确定处值需要给出无穷多位的数字),因而任何一次混沌运动的长期行为都具有不可预测性。 研究表明,绝大多数非线性系统中,存在着混沌现象。例如受周期性策动力有阻尼振幅不受限制的单摆的运动。实际上,奔腾的小溪、缭绕的清烟、气候的演变、昆虫的繁衍等等都包含有混沌运动。混沌现象普遍存在于物理、化学、生物、生态等各个领域。 * 教学基本要求 1.牢固掌握牛顿运动定律的基本内容。 2.正确理解力、惯性的涵义。 3.明确牛顿第二定律 F= ma 是力、质量、加速度三者之间的定量关系;理解这种关系的矢量性和瞬时性。 4.根据力是物体间的相互作用这一概念,能正确、熟练运用隔离体法分析物体的受力情况。 5.掌握运用牛顿运动定律解决思路和方法。 * 装沙子后总质量为M 的车由静止开始运动,运动过程中合外力始终为 f ,每秒漏沙量为 ? 。 解 取车和沙子为研究对象,地面参考系如图,t = 0 时 v = 0 例 f x 求 车运动的速度。 * 例3 如图所示(圆锥摆),长为 的细绳一端固定在天花板上,另一端悬挂质量为 的小球,小球经推动后,在水平面内绕通过圆心 的铅直轴作角速度为 的匀速率圆周运动 . 问绳和铅直方向所成的角度 为多少?空气阻力不计. 解 * 越大, 也越大 * 例4:质量为m的木块放在质量为M倾角为?的光滑斜劈上,斜劈与地面的摩擦不计,若使m相对斜面静止,需在斜劈上施加多大的水平外力?木块对斜劈的压力为多少? F m M 解1: 确定木块为研究对象,进行受力分析; 在地面上建立坐标系,要想使 m 相对 M静止,m 在水平方向与M 的加速度相同, * F m M y y x x ma F ma F = = 联立求解: 由牛顿第三定律,m对M的压力与N大小相等方向相反,数值为 。 则外力 * M F 解2:坐标系建立得好坏,对解题难易程度有直接影响,但对结果无影响,沿斜面建立坐标系, m 解得: 此种方法更简单。 则外力 由牛顿第三定律,m对M的压力与N大小相等方向相反,数值为 。 * 把一个物体从地球表面上沿铅垂方向以第二宇宙速度 解 根据机械能守恒定律有: 例 物体从地面飞行到与地心相距 nRe 处经历的时间。 求 发射出去,阻力忽略不计, * 用弹簧连接两个木板m1 、m2 ,弹簧压缩x0 。 解 整个过程只有保守力作功,机械能守恒 例 给m2 上加多大的压力能使m1 离开桌面? 求 * 长为l 的均质链条,部分
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