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基于分区分层技术的AGC多目标自动协调控制系统 张小白1 孙素琴2 滕贤亮1 李大鹏2 李奎2 (1. 国，江苏南京市，210003电力调度通信中心，市，) 摘要：本文提出一种基于分区分层技术的AGC多目标协调控制体系，将单一控制区域划分为多层次多区域控制。主控制区主负责控制ACE，分区控制稳定断面或分区的有功平衡。通过分区协调和分层协调实现全网多个控制目标的协调优化。该方法在河南电网的实际应用表明是切实可行和有效的。 关键字：自动发电控制（AGC） 多目标 分区控制 稳定断面0 引言 自动发电控制（Automatic Generation Control，AGC）[1]是电力系统EMS中的重要控制功能。传统的自动发电控制（AGC）在控制机组出力时只考虑省际间联络线的输送功率及系统频率。随着电网规模的日益扩大，电网运行方式及网络结构发生了重大改变，稳定断面潮流控制的重要性日益凸显。部分地区由于电源与负荷分布的不平衡，存在电力传输瓶颈，如何最大利用断面传输能力又能满足其安全约束成为电力调度部门面临的重要问题。如果能通过AGC自动实现稳定断面潮流控制的安全性、精准性，也就是在以往AGC单一的控制目标基础上实现多目标自动协调控制，无疑将会大大减轻调度人员的工作负担，同时产生巨大的经济效益。 本文提出一种基于分区分层技术的AGC控制模型，在此模型基础上实现分层、分区的多目标协调控制体系。该系统中将控制区域划分为主区域和若干分区，主区域主要负责控制全网的ACE（系统频率及联络线交换功率），分区目标可直接控制分区之间的稳定断面，将稳定断面的潮流约束转换为分区控制目标，使稳定断面潮流精准可控，分区内部稳定断面的控制则利用基于灵敏度的预防控制实现。主区域调节容量不足或某些特殊情况下，可通过主区域和分区之间的分层协调将主区域的控制目标部分分解到各分区。 1 分区协调AGC控制 单一的全网控制很难满足调度运行要求的各项目标，通过分区协调控制实现局部最优，最终达到全局最优是实现电网自动潮流控制最优的有效途径。分区协调AGC控制示意图如图1所示。 图1 分区协调AGC控制 根据控制区特点，可依据需要监视的断面将控制区划分为若干分区进行分区控制。图1中，控制区内存在3个相互关联的AGC：主区域AGC、分区AGC-1和分区AGC-2。主区域AGC主要负责控制与外网的联络线交换以及电网频率。断面T将控制区划分为两个分区AGC，不同分区AGC可根据电网控制需要选用不同的控制目标。 1.1 主区域AGC的控制目标 主区域AGC的控制目标仍控制常规的区域控制偏差（ACE），控制目标为电网频率以及相邻区域的联络线交换功率 (1) 其中，为区域频率偏差系数，取正值（MW/0.1HZ为实测频率（HZ）为额定频率（HZ） 为区域联络线实际潮流功率之和（MW 为区域计划净交换功率 （MW） ，为参加主区域AGC控制的机组；为参加主区域AGC控制机组的调整目标。 1.2 分区AGC的控制目标 分区AGC可根据电网实际情况选取不同的控制目标，常见的控制目标如下。 控制分区之间的断面实时潮流维持在给定计划值； （2） 其中，，为参加该分区控制的机组； 为断面的控制目标，为断面的当前实际潮流。 这是分区最常用的一种控制目标，分区之间的断面潮流计划值可来自日前计划，也可人工设置。 利用超短期负荷预报结果控制本分区的发电负荷平衡； （3） 式中：为人工的系数，取值范围一般为（0－1）；为未来时刻预测负荷与当前实际负荷偏差；为未来时刻分区与当前时刻之偏差；为机组未来时刻计划与当前实际出力偏差； （4） 其中，是第n个分区的辅助比例因子；为主区域AGC需要辅助控制的总量；为将主区域AGC机组调节到调节范围中间需要的总调节量；为第n个分区最终分配得到辅助调节量。 由此可见，主区AGC和分区AGC在一定程度上可看作上层与下层AGC的关系，他们之间是不同层次之间的协调控制关系。 2 分层协调控制 前文所述的主区域与分区AGC的协调控制可进一步扩展到分区AGC的内部。分区AGC的内部可根据需要进一步划分为若干子分区。子分区AGC的控制目标类似分区控制目标，最常见的是子分区之间的断面潮流。类似主控制区AGC与分区AGC的关系，分区AGC与其子分区AGC同样存在协调控制的关系。如此，将形成如图2所示的三层甚至多层的协调控制系统。 图2 分层协调AGC控制示意图 3 分区内部的稳定断面控制 除了在（子）分区控制目标中已有体现的稳定断面之外，各（子）分区内部的稳定断面控制可利用（子分区内部机组有功出力相对于稳定断面有功潮流的灵敏度信息进行预防控制。 假设（子）分区内部存在若干需要监控的稳定断面，根据机组对其中重载/越限