《自动控制原理》实验报告 典型环节的阶跃响应.doc

成绩：＿＿＿＿ 大连工业大学 《自动控制原理》实验报告 实验1 典型环节的阶跃响应 专业名称：自动化 班级学号：自动化10I－JK 学生姓名：ABCD 指导老师：EFGH 实验日期： 年 月 日 一、实验目的 1、熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线； 2、了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验原理 实验任务 1、比例环节（） 从图0-2的图形库浏览器中拖曳Step（阶跃输入）、Gain（增益模块）、Scope（示波器）模块到图0-3仿真操作画面，连接成仿真框图。 改变增益模块的参数，从而改变比例环节的放大倍数，观察它们的单位阶跃响应曲线变化情况。可以同时显示三条响应曲线，仿真框图如图1-1所示。 2、积分环节（） 将图1-1仿真框图中的Gain（增益模块）换成Transfer Fcn（传递函数）模块，设置Transfer Fcn（传递函数）模块的参数，使其传递函数变成型。 改变Transfer Fcn（传递函数）模块的参数，从而改变积分环节的，观察它们的单位阶跃响应曲线变化情况。仿真框图如图1-2所示。 3、一阶惯性环节（） 将图1-2中Transfer Fcn（传递函数）模块的参数重新设置，使其传递函数变成型，改变惯性环节的时间常数，观察它们的单位阶跃响应曲线变化情况。仿真框图如图1-3所示。 4、实际微分环节（） 将图1-2中Transfer Fcn（传递函数）模块的参数重新设置，使其传递函数变成型，（参数设置时应注意）。 令不变，改变Transfer Fcn（传递函数）模块的参数，从而改变，观察它们的单位阶跃响应曲线变化情况。仿真框图如图1-4所示。 5、二阶振荡环节（） 将图1-2中Transfer Fcn（传递函数）模块的参数重新设置，使其传递函数变成型（参数设置时应注意），仿真框图如图1-5所示。 （1）令不变，取不同值（），观察其单位阶跃响应曲线变化情况； （2）令=0.2不变，取不同值，观察其单位阶跃响应曲线变化情况。 6、延迟环节（） 将图1-2仿真框图中的Transfer Fcn（传递函数）模块换成Transport Delay（时间延迟）模块，改变延迟时间，观察单位阶跃响应曲线变化情况。仿真框图如图1-6所示。 三、实验结果 1、比例环节仿真结果 图1-1比例环节仿真框图 分析： 2、积分环节仿真结果 图1-2 积分环节仿真框图 分析： 3、一阶惯性环节仿真结果 图1-3 惯性环节仿真框图 分析： 4、实际微分环节仿真结果 图1-4 实际微分环节仿真框图 分析： 5、实际微分环节仿真结果 图1-5 二阶振荡环节仿真框图 分析： 6、延迟环节仿真结果 图1-6 延迟环节仿真框图 分析： 四、实验体会 本次实验我了解了MATLAB桌面和命令窗口以及菜单栏里面基本功能，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。学会了如何改变SCOPE中的波形背景颜色等，MATLAB中SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，利用SIMULINK功能模块可以快速的建立控制系统的模型，进行仿真和调试。在实验中，我通过SIMULINK功能模块建立控制系统各个典型环节的模型，进行仿真和调试，得到了各个典型环节在单位阶跃信号作用下的响应波形，通过观察各个典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，我了解各参数变化对典型环节特性的影响，同时也加深了我对各典型环节响应曲线的理解，更有利于以后的学习。