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1、初始条件—描述系统的初始状态 初始条件应该完全描写初始时刻(t = 0 时)介质内部及边界上任意一点的状况。 订正 第17页第二行 作业 P17 1.4 , 1.10, 1.13, 1.15 1.16(1),(6),(12) 三. 三维波动方程的柯西问题 四. 二维波动方程 习题 P68 3.2, 3.5(1), 3.6, P69 3.8(1), 3.9(2), 3.11 一维波动方程的达朗贝尔公式 行波法 结论:达朗贝尔解表示沿x 轴正、反向传播的两列波速为a波的叠加,故称为行波法。 a. 只有初始位移时, 代表以速度a 沿x 轴正向传播的波 代表以速度a 沿x 轴负向传播的波 4 解的物理意义 b. 只有初始速度时: 假使初始速度在区间 上是常数 ,而在此区间外恒等于0 解:将初始条件代入达朗贝尔公式 5 达朗贝尔公式的应用 影响区域 决定区域 依赖区间 特征线 特征变换 行波法又叫特征线法 6 相关概念 7 非齐次问题的处理(齐次化原理) 利用叠加原理将问题进行分解: 利用齐次化原理,若 满足: 则: 令: 从而原问题的解为 特征方程 例1 解定 解问题 解 例2 求解 解:特征方程为 令: 例3 求解Goursat问题 解:令 思考题:求解如下定解问题 球对称情形 所谓球对称是指 与 无关,则波动方程可化简为 半无界问题 这是关于 v = r u 的一维半无界波动方程. 一般情形 我们利用球平均法。 从物理上看,波具有球对称性。从数学上看,总希望把高维化为一维情形来处理,并设法化为可求通解的情况。 所谓球平均法,即对空间任一点(x,y,z),考虑 u 在以(x,y,z)为球心,r 为半径的球面上的平均值 其中 为球的半径 的方向余弦, 如把 x, y, z 看作参变量,则 是 r,t的函数,若能 求出 ,再令 则 为此把波动方程的两边在以x,y,z为中心,r为半径的球体 内积分,并应用Gauss公式,可得 (*1) 同时有 由(*1)(*2)可得 (*2) 关于r 微分,得 (*3) 利用球面平均值的定义,(*3)可写成 (*4) (*4)又可改写为 通解为 令 r = 0,有 代入上式,得 (*5) 关于 r 微分, 再令 r = 0,有 (*6) 接下来,求满足初值的解。对(*5)关于 t 微分, (*7) (*6)和(*7)相加即得 即 把 代入上式,得 * * 同一类物理现象中,各个具体问题又各有其特殊性。边界条件和初始条件反映了具体问题的特殊环境和历史,即个性。 初始条件:能够用来说明某一具体物理现象初始状态的条件。 边界条件:能够用来说明某一具体物理现象边界上的约束情况的条件。 二、定解条件的推导 初始条件的个数:等于方程中关于时间偏导数的阶数 (2)自由端:x=a 端既不固定,又不受位移方向力的作用。 2、边界条件——描述系统在边界上的状况 A、 波动方程的边界条件 (1)固定端:对于两端固定的弦的横振动,其为: 或: (3) 弹性支承端:在x=a端受到弹性系数为k 的弹簧的支承。 或 第一类边界条件 第二类边界条件 第三类边界条件 B、热传导方程的边界条件 (1) 给定温度在边界上的值 (S为给定区域v 的边界) (2) 绝热状态 (3)热交换状态 牛顿冷却定律:单位时间内从物体通过边界上单位面积流到周围介质的热量跟物体表面和外面的温差成正比。 交换系数; 周围介质的温度, 第一类边界条件 第二类边界条件 第三类边界条件 C、拉普拉斯方程的边界条件 Laplace方程与Poisson方程的定解条件只有边界条件而无初始条件,这是因为它们描述的是稳定或平衡现象,表征该过程的物理量与时间无关. 这时,只要把热传导方程的边界条件中出现的函数看成是与时间无关的,就可以得到Laplace方程或Poisson方程相应的三类边界条件. 1、定解问题 三、定解问题的概念 (1) 初始问题:只有初始条件,没有边界条件的定解问题; (2) 边值问题:没有初始条件,只有边界条件的定解问题; (3) 混合问题:既有初始条件,也有边界条件的定解问题。 把某种物理现象满足的偏微分方程和其相应的定解条件结合在一起,就构成了一个定解问题。 2、定解问题的适定性 解的存在性:定解问题是否有解; 解的唯一性:是否只有一解; 解的稳定性:定解条件微小变动时,解是否有相应的微小变动。 3、微分方程一般概念以及分类 (1) 偏微分方程中所含有的未知函数最高阶偏导数的阶数称为偏微分方程的
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