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第四章 机械能定理 机械能守恒定律 §4.1 质点动能定理 质点服从牛顿第二定律，考察力的空间累积，     d  dr    m d m d f dr m dr     dt dt  1   2  f dr m d d m        定义   2  f dr dA 为力 的元功：作用在质点上的力与质点位移的标积 f 1 2 m Ek 质点m 的动能 2 则得质点动能定理，微分形式 dA dE k 积分形式 A E E k k 0 式中 A dA, E E dE  k k 0  k 质点动能定理叙述为： 作用在质点上的力的功等于质点动能的增量。 1 说明： 1）动能是一个瞬时量，状态量，且恒为正值。功是一 个过程量，表征力的空间积累效果，可正可负，是个 标量。 2 ）一般来说，功的值与质点运动的路径有关，是一个过 程量。功、动能与参考系的选择有关。 3 ）国际单位制中，功和动能的单位为焦耳，是导出单位 在SI中，焦耳=N·m (牛·米) ，又称J (焦[耳])，即有J =N·m 。 非惯性系中引入惯性力作功量，它与真实力作功量之和 也等于质点在非惯性系中动能的增量。 dA dA dE 惯 k 2 质点在运动过程中受多个力作用时 分力作功之和等于合力作功 b   A f dr   i a i i i b   b  