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一种基于蓝牙信标的室内定位系统 ·55· 一种基于蓝牙信标的室内定位系统 马旭攀，惠飞，景首才，郭毅涛，赵祥模 (长安大学信息工程学院，陕西西安710064) 摘要：针对室内定位与导航服务的应用需求，使用蓝牙信标节点，构建了一种米级室内定位系统。设计 了一种基于CC2540F256的蓝牙4．0信标节点，采用优化均匀部署方法完成信标的布设，在此基础上配 置信标BLE协议栈进行位置标识；在安卓平台下搭建定位终端，利用三角质心定位方法实现位置估计。 该系统在传统RSSI定位方法的基础上，加入阶段去噪与平滑滤波过程，用于提高测距准确度和稳定性。 在实验室楼道测试环境下，平均定位精度可达1．5m，具有布设方便、功耗低和绿色环保的特点。 关键词：室内定位；蓝牙4．0；RSSI；协议栈；安卓 中图分类号：TP212；TP929文献标识码：A 文章编号：1000—8829(2016)04—0055—04 AnIndoor BasedonBluetoothBeacons PositioningSystem MA Fei，JINGShou—cai，GU0Yi—tao，ZHAOXiang—mo Xu—pan，HUI ofInformation 7 (School Engineering，Chang’anUniversity，Xi’an10064，China) indoor tothe ofindoor and services，an Abstract：Accordingapplicationrequirementspositioningnavigation meter-level basedonBluetoothbeaconsnodeisbuilt．AkindofBluetooth4．0beaconwith positioningsystem are and thebeacon’S CC2540F256coreis beacons uniformly，then protocol designed．Thesedeployedoptimally stackis asalocationkindof terminalisbuiltonAndroid achieves configured tag．A positioning platform，which the estimationwiththree centroidlocation addsa and position triangle algorithm．Thesystem stagede-noising thetraditionalRSSI methodto the and of into improveaccuracystability smooth．filteringprocess positioning resultsshowthatthe is to1．5minthe corri— ranging．Experiment averagepositioningaccuracyup laborat