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变刚度转臂定位节点对车辆动力学性能的影响.pdf
试验研究 铁道车辆 第54卷第12期2016年12月
文章编号:1002—7602(2016)12—0001—04
变风lj度转臂定位苇点对车辆动力学牲能的影晌
张隶新1,魏来2,王勇2
(1.中车唐山机车车辆有限公司产品研发中心,河北唐山063035;
2.西南交通大学牵引动力国家重点实验室,四川成都610031)
通过建立带变刚度定位节点的车辆系统动力学模型,对比固定刚度定位节点,分析了车辆蛇行运动稳定性和曲线通过性
能。计算结果表明:变刚度定位节点在低频激励下体现软特性,在高频激励下体现硬特性;激扰幅值对等效刚度影响较
小。与传统车辆相比,采用变刚度定位节点的车辆仍具有足够的蛇行运动稳定性裕量,且曲线通过性能得到明显改善。
关键词:车辆动力学性能;一系定位刚度;蛇行运动稳定性;曲线通过性能;变刚度定位节点;磨耗功率;轮对冲角
中图分类号:U270.331+.6文献标志码:B
蛇行失稳临界速度和曲线磨耗功率是考查铁道车
辆动力学性能的2个重要指标,增大转向架一系定位
o
刚度可以提高蛇行运动稳定性,但车辆的曲线通过性 上
考
兰
能会下降。为了实现二者的折衷,国内外学者从不同 毯
角度开展了大量的研究,包括悬挂参数匹配、径向转向 瑙
m鲁
磐
架技术和主动控制技术等。 嚣
剞
Schwab公司研发了一种具有 妲
德国Freudenberg
簧
自适应刚度调节功能的液压轴箱转臂定位节点,在通
过曲线时轮对的纵向定位刚度较软,有利于降低轮轨
磨耗;在直线运行时轮对的纵向定位刚度变硬,保证高
速运行的蛇行运动稳定性。本文主要针对此变刚度轴
图l 一系定位刚度对蛇行失稳临界速度的影响
箱定位节点,基于Poynting-Thomson方程建立车辆
系统动力学模型,研究激扰频率和幅值对等效动态刚
度的影响,对比分析采用固定刚度和变刚度转臂定位
节点车辆的蛇行运动稳定性与曲线通过性能。
1转向架蛇行运动稳定性和曲线通过性能的
折衷
图1给出了一系定位刚度对某城际动车组蛇行失
稳临界速度的影响。可见,随着一系横向定位刚度k,,
的增大,临界速度降低;随着一系纵向定位刚度k,的
一系纵向定位刚度t。I(MN·m。1)
增大,临界速度先增大后减小并在k。为20MN/m时
达到最高。图2给出了一系纵向定位刚度对某城际动 图2一系纵向定位刚度对曲线上轮对
车组曲线上轮对冲角和磨耗功率的影响。可见,轮对 冲角和磨耗功率的影响
纵向定位刚度k。的增大导致轮对冲角和磨耗功率均
显著增大,不利于车辆通过曲线。 当轮对纵向定位刚度在1~20MN/m范围内变
化时,车辆蛇行失稳临界速度波动较大;轮对纵向定位
收稿日期:2015—12—18;修订日期:2016—07—26 刚度越小,曲线上的轮对冲角和磨耗功率越低。因此,
基金项目:中国铁路总公司科技研究开发计划重点课题(2014J008--B)
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