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基于联合仿真的汽车转弯制动模糊控制研究
第24卷第2期 湖北汽车工业学院学报 V01．24No．2
2010年6月 ofHubeiAutomotiveIndustriesInstitute Jun．2010
Journal
doi：10．39690．issn．1008-5483．2010．02．003
基于联合仿真的汽车转弯制动ABS
模糊控制研究
冯 樱，王保华，周红妮
(湖北汽车工业学院汽车工程系，湖北十堰442002)
摘要：利用虚拟样机技术建立基于ADAMS／Car模块带ABS油压控制输入的汽车整车多体力学模型．并在
真的结果与逻辑门限值的仿真结果进行比较和分析．其结果表明：模糊控制比门限值控制可以达到更好的效果，
具有较好的稳定性。
关键词：ABS；模糊控制；ADAMS；Matlab；联合仿真
中图分类号：U46 文献标志码：A 文章编号：1008—5483(2010)02—0012—05
ResearchofABS ControlinSwerveBrakeMode
Fuzzy
on
BasedCo-simulation
ring,WangBaohua,ZhouHongni
Feng
Automotive AutomotiveIndustries 442002，China)
(Dept．of Engineering，Hubei Institute，Shiyan
Oil modelofacarwithABSwasbuilt
Abstract：Based
ADAMS／Car，amulti-bodydynamics by
virtual controllerfortheABSunderMatlabenvironmentWas
using prototypetechnique，afuzzy
theswervebrakemodeWasCO—simulatedwithADAMSandMatlab．Theresultof
designed．and
ofanother
simulation withtheresults control limitvaluescontr01．The
was。compared method—logic
thatthe controlisbetterthan limitvaluescontrolandithasmore
simulationresultsshow fuzzy logic
stability．
control；ADAMS；Matlab；co-simulation
Keywords：ABS；fuzzy
汽车防抱死制动系统fABSl是提高汽车制动时软件的优点．可以在车辆设计阶段对控制算法进行
的方向稳定性和操纵性的主动安全装置。ABS控 快速验证f¨。
制方法是决定其制动性能的主要因素之一，对于具 目前对带ABS系统制动仿真大多集中在直道
有较高非线性的汽车制动过程来说．建立精确的数 制动．通过不断对ABS的控制策略进行优化。以使
学模型是很难实现的．而基于经验的控制方法又必
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