单片机原理与应用第7章中断系统.ppt

* 作业 P161: 1, 2, 8 第八章中断系统 电子信息工程学院付文秀 * 第7章 中断系统 中断概述 MCS-51 中断系统 中断管理 扩充中断源 利用中断实现单步操作 中断应用举例 返回 * 中断技术是在微机中广泛使用的一种资源共享技术。 1.中断 中断是指当CPU在正常执行程序 时，由于外部或内部事件强迫CPU 停止当前执行的程序，转去为事件 服务（中断服务）,服务完毕,又能 自动返回到被中断的程序中继续执行。 中断服务程序 正常程序 断点 返回 一、中断概述 * 实现CPU与外设的速度匹配和并行工作； 实现实时控制； 实现故障检测和自动处理。 3.中断控制 设置中断源（引起中断的事件）,确定它们提出中断请求的方式； 确定中断优先级和中断的嵌套方式； 中断现场的保护与恢复。 2.中断功能 返回 * 中断嵌套示意图 返回 * 4.中断处理过程 中断处理过程如下： 执行当前指令 有请求否 关中断 保护断点和现场 开中断 中断服务 关中断 恢复现场 开中断 返回 N Y 取下一条指令 返回 * 中断源提出申请，并建立相应的中断标志（由硬件置位标志位）； CPU结束当前指令，响应该中断申请，同时把主程序断点处地址（程序计数器ＰＣ当前值）压入堆栈，即保护断点； 保护现场。把断点处的有关信息（如工作寄存器、累加器、标志位的内容），压入堆栈； 返回 * 执行中断服务程序； 恢复现场。把保存的现场内容从堆栈弹出，以恢复寄存器和存储单元的原有内容； 返回主程序（或调用程序），执行中断返回指令，把断点处地址从栈顶弹出，从断点处继续执行主程序（或调用程序）。 返回 * 二、MCS-51 中断系统 1.中断源 2个优先级：高级中断和低级中断，由用户定义。 中断源 入口地址 INT0 0003H T0 000BH INT1 0013H T1 001BH 串行口 0023H 返回 5个中断源：2个外部中断INT0、INT1 3个内部中断T0、T1、串行口 * MCS-51 中断系统结构图 中断请求标志 * 2.中断控制寄存器 与中断控制有关的寄存器有4个： 返回 TCON：定时控制寄存器 SCON：串行口控制寄存器 IE：中断允许寄存器 IP：中断优先级寄存器 * （1）定时控制寄存器（TCON） （88H） TF1 TR1TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 8F 8E 8D 8C 8B 8A 89 88 INT0触发方式 0:电平触发(低) 1:边沿触发(下跳沿) INT0请求标志 0：无请求(硬件置位或清除） 1：有请求 INT1触发 请求标志 用于定时/计数器 位地址 返回 * ?IT0（IT1）：外中断请求信号方式控制位 IE0（IE1）：外部中断请求标志位 当ＣＰＵ采样(S5P2)到INT0或INT1端出现有效 中断请求时，此位由硬件置１。 在中断响应完成后转向中断服务程序时，再由硬件自动清零。 中断响应时间：从查询到中断请求标志位（一个机器周期）到转向中断服务程序入口地址（LCALL,2个）所需的机器周期数。 返回 IT0（IT1）＝1，脉冲方式（后沿负跳变有效） IT0（IT1）＝0，电平方式（低电平有效） * TF0（TF1）：计数溢出标志位 当计数器产生计数溢出时，此位由硬件置位。 当转向中断服务程序时，再由硬件自动清0。 计数溢出标志位的使用有两种情况： 采用中断方式时，做中断请求标志位来使用； 采用查询方式时，作查询状态位来使用。 返回 * （2）串口控制寄存器（SCON） 中断有关的控制位共有两位：TI和RI TI和RI为串口发送和接收中断请求标志位。 当串口发送（或接收）完一帧数据后，由硬件置位； 在转向中断服务程序后，用软件清零。 9F 9E 9D 9C 9B 9A 99 98 SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI （98H） 串行口接收中断请求标志 串行口发送中断请求标志 位地址 格式： 返回 * EA / / ES ET1 EX1 ET0 EX0 （ A8H） AF AE AD AC AB AA A9 A8 （3）中断允许寄存器（IE） 返回 EA:中断允许总