第六章弹性杆件位移分析.docVIP

弹性杆件位移分析 ————材料力学教案 学 时 4学时 基 本 内 容 变形与位移的相依关系 奇异函数及其在确定梁位移中的应用 叠加法 教 学 目 的 1.掌握弹性杆的变形,位移的概念和基本公式。 2.了解奇异函数及其在确定梁位移中的应用。 3.掌握工程计算中的叠加法。 重 点 和 难 点 重点：1）弹性杆件变形与位移和计算。 2）工程计算中的叠加法。 难点：间断性分布荷载和组合受力时的叠加法。 教 学 方法 叠加法应用于弹性支撑的情形——逐段刚化法。 讲授过程中在适当地方安排课堂讨论。 作业 第六章 弹性杆件位移分析 §6-1 变形与位移的相依关系 1. 微段变形——应力分析中得到的结论 根据第3章和第4章的分析。得到与、、和对应的杆件微段的变形分别由图6-1a、b、c中的表达式确定。 （6-1） 式6-1分别为微段的各种基本变形与对应的内力之间的关系。 2. 总体变形与横截面位移 在小变形情形下，与、、和对应的变形和位移都是相互独立的，因而可以单独加以分析和计算。 1）拉压杆的轴向变形与轴向位移 图6-2所示承受轴向荷载作用但无约束的杆件，采用积分和叠加方法，由式(6-1)得到对应于图6-2a、b、c所示的三种情形下杆件两端截面的相对位移，亦即杆件的总轴向变形的计算示为 （6-2） 上述无约束杆件，在空间的位置不确定，因而无法确定杆件横截面的位移。只有确定了杆件在空间的位置，才能确定杆件横截面的位移。 2）梁的弹性曲线与梁的挠度和转角 梁在弯矩(My或Mz)的作用下发生弯曲变形,为叙述简便起见,以下讨论只有一个方向弯矩作用的情形,并略去下标,只用M表示弯矩,所得到的目结果适用于My或Mz单独作用的情形。 图6-3a所示的梁的变形，若在弹性范围内加载，梁的曲线在梁弯曲后变成一连续光滑曲线，如图6-3b所示。这一连续光滑曲线称为弹性曲线，或挠度曲线，简称弹性线或挠曲线。 梁在弯曲变形后,其横截面的位移包括三部分 挠度w一一横截面形心处的铅垂位移； 转角θ一一横截面相对于变形前的位置绕中性轴转过的角度； 水平位移u一一横截面形心沿水平方向的位移。 在小变形情形下，上述位移中u与w相比为高阶小量，故通常不予考虑。 图6-4a、b、c所示三种承受弯曲的梁，在这三种情形下，AB段各横截面都受有相同的弯矩(M=a)作用。 根据式(6-1)，在上述三种情形下,AB段梁的挠曲线具有相同的形状，即曲率(1/ρ)处处对应相等。但是，由于约束不同，梁的位移则不完全相同。对于图6-4a所示的无约束梁，因为其在空间的位置不确定，故无从确定其位移。 小挠度情形下 0 ， 0 应用式曲线的曲率公式： （6-3） 以及 （6-4） 在小变形情况下，上示变为 （6-5） 即为确定梁的挠度和转角的微分方程,称为小挠度微分方程。式中正负号与坐标取向有关，如图6-5所示，图6-5a取正号，图6-5b取负号。 若采用图6-5b所示坐标系统，则上式为 （6-6） 需要指出的是剪力对梁的位移有影响，但对于细长梁，这种影响很小，可以忽略不计。 3）圆轴扭转变形与相对扭转角 对于传递功率的圆轴。大多数没有限制其绕轴线转动的固定约束，故均采用“相对位移”概念，即一截面相对于另一截面绕轴线转过的角度，称为相对扭转角。 应用（6-1）第二式，通过积分，可得图6-6a、b、c的圆轴相对扭转角表达式： （6-7） （6-8） （6-9） 对于承受轴向荷载的杆和承受扭转的圆轴，即可应用式(6-1)中第二式和式(6-14)~(6-16)分别计算变形或位移。对于梁,则需建立弯矩方M=M(z)才能对式(6-13)积分,并需根据约束条件确定积分常数。 §6-2奇异函数及其在确定 梁位移中的应用 在第2章的讨论中，曾介绍了从平衡微分方程dFQ/dx=q(z)和M/dx=FQ（dx），导出FQ（x）、M(x)的表达式，这对于连续分布荷载作用情形是很方便的。对于有集中力、集中力偶以及间断性分布荷载作用的情形，需分段建立剪力方程和弯矩方程，再将这些分段的弯矩方程代人式（6-6），积分后将出现2n个积分常数，其中n为分段数。这显然是不方便的。本章将引人奇异函数可以避免上述方法带来的麻烦。 1. 奇异函数 定义对于n≥0 (n为正整数)的情形，