第十一章 S3C2410及PWM控制.pptVIP

第十一章 S3C2410的PWM控制 主要内容： 11.1 PWM定时器概述 11.2 PWM输出电平控制 11.3 PWM定时器控制寄存器 11.4 PWM参考程序 11.1 PWM定时器概述 11.1.1 什么是脉宽调制(Pulse-Width Modulation) 在嵌入式控制系统中，有许多场合需要直流电机做驱动，我们知道，直流电机给定直流电压就可以旋转，给定的电压高，电机转速就高；给定的电压低，电机转速就慢，这样控制给定电压大小就可以控制电机的转速。 11.1.2 S3C2410的脉宽调制和PWM控制 S3C2410有5个16位定时器，其中定时器0，1，2，3具有脉冲宽度调制((PWM)功能，定时器4具有内部定时作用，但是没有输出引脚。定时器0具有死区生成器，可以控制大电流设备。 定时器T0和T1共用一个8位预定标器，定时器T2，T3和T4共用另一个8位预定标器，每个定时器都有一个时钟分频器，信号分频输出有5种模式（1/2、1/4、1/8、1/16和外部时钟TCLK)。定时器结框如图11-1所示。 每一个定时器都有一个自己的用定时器时钟驱动的16位减法计数器。当减法计数器减到0时，就会产生一个定时器中断来通知CPU ，定时器操作完成。当定时器减法计数器减到0时，相应的TCNTBn的值被自动重载到减法计数器中继续下次操作。然而，如果定时器停止了，比如在运行