稳态滚动轮胎接地区域变形的模型分析.pdfVIP

／ 一 6 {工程力学》增刊 1000年 ·541· 稳态滚动轮胎接地区域变形的模型分析 于增信 苗常青 杜星文 刊 2．j · 5o ‘咭末滨工业大学，暗乖滨 o0” 暗尔滨商研所-哈尔滨”。o) - J 1 ／·／ 撮 耍 轮胎胎面的变形分析是轮胎力学的主要内容，也是轮胎结构设计、振动、噪声分析 等的重要依据a本文利用轮胎的圆环一弹簧模型-给出了稳态壤动条件下轮胎的运动方程的 简化形式。将轮胎分为接地区和非接地区两部分．裢接地区为边界条件、采用一种倚便的方 瞎得到了轮胎变形的解析解．求出了接地区长度。 荚键词 !堡 竺堑-丝堕查兰：监 1 前言 轮胎是汽车与路面接触的唯一部件，正是由于轮胎／道路的接触而产生了各种力．不 管是人们希望的还是不希望的。这些力不仅支撑着汽车，而且控制着它的运动特性。因此， 轮胎的行为对汽车的运行特性有着极其重要的影响，自五十年代以来汽车工程师和轮胎工 程师对其进行了大量的研究，胎面变形是其主要内容之～。胎面变形的理论研究主要是以 轮胎的模型化为中心 归纳起来，这类模型主要有三种：圆环粱一弹簧模型，薄壳模型和 有限元模型。这其中．环模型简单且不失一定的精确性，其模型参数的物理意义明确．便 于理解和解释所发现的轮胎行为，与有限元分析相互补充，在轮胎面内动力学研究中有很 重要的价值．得到了广泛的应用。本文将选用该模型对滚动轮胎接地区附近的变形进行理 论分析，以得到计算轮胎噪声的重要依据。 2 模型及运动方程 滚动轮胎由图 I所示的圆环一弹簧模型模拟。即以具有预应力 (由充气压力P 和离 心力引起)薄盛环代表充气状态下的胎面．轮辋由具有质量 的刚性圆盘表示，而连接胎 面和轮辋的胎侧和气腔由弹簧 、 和阻尼器。 、 来模拟。环平均半径、宽度、厚 度和密度分别以R、b、厅和P表示。若忽略环的转动惯量和其中心的位移，则在固定 在轮胎上的旋转坐标中该环的运动方程为_】J(1)式： 式中：仃 为环切向初始正应力， =pobR~+ 碍n ：A=bh是环横截面积，n 习 i 三 · 542· 《工程力学》增刊 2000年 是旋转角速度， 和 分别是环的弯曲刚度和拉伸刚度，w、v是环径向和切向位移 嚣 -．v。 嚣 vI)+ w + n w1 (1a) 一 等 + 嚣 ．一vt)_等 “)+ )+ + +： —n (。 ) + 等 一v}= q 、q 为径向和切向方向上作用的外部分布力。变量上的 “ 表示对时闻求导数，而 … 则表示对0 (环上某点的角坐标)求导数。 图I 轮胎圆环一弹簧模型 对具有高拉伸刚度的环，可以假设其周向是不可伸展的 对于广泛应用的子午胎．这 种假设是合理的。因此，径向和切向位移有以下关系： w：-v (2) 利用非旋转坐标 代替旋转坐标 ：p=抖 ，并将方程 (2)、(3)代入方程 (1)． 使方程 (1b)对妒求导数，然后两式相减，使方程中所有的时间导数项等于零，加入阻尼 项，整理得考虑阻尼的不可伸展环的稳态运动方程 ： 等w +-k~-kv ㈩