机械基及础(高级)_第六章_数控机床加工知识_第2讲_(第二节_数控加工程序的编制_1_编程基础)_22.pptx

第二节 数控加工程序的编制一、数控机床坐标系1、数控机床的坐标系和运动方向的规定 在数控机床加工工件时，刀具与工件的相对运动必须在确定的坐标系中进行，编程人员和操作人员必须熟悉机床坐标系统。规定数控机床的坐标轴及运动方向，是为了准确地描述机床的运动， ①简化程序的编制方法； ②使所编制程序具有互换性。 （1）数控机床的坐标系 右手笛卡尔直角坐标系，见图6-6。 直角坐标X、Y、Z三者的关系及其正方向用右手定则判定，绕X、Y、Z轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用右手螺旋法则判定。（2）机床各坐标轴及其运动正方向 数控机床通常有三种运动方式：第一种方式：工件静止，刀具相对于工件运动；如山崎马扎克 三轴运动机床。第二种方式：工件运动，刀具不动。一般机床X、Y轴带动工作台运动，Z轴静止不动。第三种方式：刀具和工件均做部分进给运动。 但是，无论哪种形式，编程时都相对认为工件静止而刀具运动。（3）机床的运动 机床的运动是刀具和工件之间的相对运动。一般情况下，机床某一方向运动，增大工件与刀具之间的距离的为正方向。（4）坐标的运动 Z坐标的运动—规定平行于机床主轴的刀具 运动坐标为Z轴，取刀具远离工件的方向为正Z方向。 X坐标的运动—X轴是 水平的，操作的习惯方向，它 平行于 工件的装夹面，并垂直于Z轴。 Y坐标的运动—Y的运动方向，根据X坐标和Z坐标的运动方向，按照右手直角笛卡儿坐标系确定。（5）主轴旋转运动的方向 主轴的顺时针旋转运动方向，是按照右旋螺纹进入工件的方向。2、机床坐标系和工件坐标系 机床零点：机床上的一个作为加工基准的特定点，由机床制造厂家设置。 机床坐标系：用机床零点作为原点的坐标系称为机床坐标系，通电后执行返回参考点操作建立机床坐标系，机床坐标系一经设定后就保持不变，直至断电。但是，现代机床数控系统越来越多地采用绝对值编码器，所以不需要回零操作。 工件坐标系：用于工件加工的坐标系。用以下三种方法设定：（1）用G50：在程序中指令G50之后指定一个值，设定工件坐标系。（2）自动设定：参考点返回完成后，自动设定。（3）操作面板MDI输入：预先设定6个工件坐标系(G54～G59)。3、机床坐标系与原点 机床坐标系：机床的基本坐标系，用来确定工件坐标系。机床坐标系的原点称之为“机械原点”，它是机床固有的一个点，不能随意改变。 立式加工中心、卧式加工中心机床坐标系。4、工件坐标系与原点 工件坐标系：编程时一般选择工件上的某一点作为程序的原点，并以这个原点作为坐标系的原点，建立一个新的坐标系，这个坐标系就是工件坐标系。 在编程与加工前，需要确定机床坐标系、工件坐标系、刀具起点三者的相对位置才能加工。如图6-7所示，这是数控车床坐标系（机床零点O′）、车削编程工件坐标系（工件原点O）、起刀点等基准点的位置数据。5、机床零点与参考点 机床零点：机床基本坐标系的原点。 机床参考点：又称机械原点，它指机床各运动部件在各自的正方向退至极限位置，此时与机床零点之间的距离，该数值存贮在数控系统中，由此建立机床零点。 实际上，机床参考点是机床上最具体的一个机械固定点，而机床零点只是系统内的运算基本点，与机床处于何处无关。参考点在机床出厂时已经调定，用户一般不做更改。6、工件零点 工件零点：工件坐标系的原点，在编程时一般选择工件图样上的设计基准作为编程零点，例如： 回转体零件的端面中心； 非回转体工件的角边； 对称图形的中心；都可以作为几何尺寸绝对值的基准。这种在工件上以编程零点建立的坐标系称为工件坐标系。7、起刀点与对刀点起刀点：刀具起始运动的刀位点，刀位点：刀具的基准点。8、数控车床坐标系 图6-8。9、数控铣床坐标系 图6-9。 二、数控编程格式1、信息字及其含义（1）程序结构 程序举例： P0002 N10 G50X150.Z150; N20 M03 S1000; ······ 结构为： 程序号（字符℅ xxxx，xxxx为4位十进制数） + 程序段 + 程序结束符①程序号 字符℅ xxxx，xxxx为4位十进制数； 字符O xxxx，xxxx为4位十进制数；（Object对象） 字符P xxxx， xxxx为4位十进制数；（Program程序）②程序段 程序段是控制机床加工的一种语句，表示一个完整的运动或操作。 程序段=程序段号+数据字+程序段结束符号 程序段号（程序段名）=地址N+xxx（5或10的倍数）? 数据字（程序字、功能字），简称“字”，表示一种功能指令。程序中常用的数据字： 准备功能字G指令：G00（快速移动）、G01（直线运动）、 G02（顺圆）、 G03（逆圆）；尺寸字： X200.005 Y100.105 Z15.999；地址：X、Y、Z、U、V、W、I、J、