TI DSP 64XX 加载模式设计.doc

TI DSP bootlooder 设计 数字信号处理技术广泛应用于雷达、通信、图像处理等领域，其中有些信号处理运算量很大、算法结构复杂，且要求高速实时、高性能、灵活地完成各种处理任务。近年来，以数字信号处理器（DSP）为基础的通用信号处理模块[1~5]的研制受到人们的重视，它的研制成功满足了信号处理系统实时性和通用性的要求。由于在DSP程序运行前，都有程序加载的问题，尤其当信号处理模块由多DSP构成时，要充分考虑到上位机与DSP间、主DSP与从DSP间的加载关系，DSP也提供了多种灵活的加载方式以满足应用要求。因此在设计通用信号处理模块前，有必要研究DSP的多种加载方式[6~8]。????????TMS320C6455是世界上最大的DSP（数字信号处理）芯片商—TI（德州仪器）新推出的高端DSP芯片，也是目前单片处理能力最强的定点DSP。与另一DSP芯片商ADI的高端产品TigerSHARC系列TS201相比：TS201时钟频率为600MHz，16位定点处理能力为4800MMAC/s；TMS320C6455时钟频率为1.2GHz，16位定点处理能力为9600MMAC/s。可见，单片DSP的定点处理能力，TMS320C6455强于TS201。另外，ADI逐渐把精力投入到Blackfin系列DSP[9]，TigerSHARC系列DSP不再升级；TI却仍在不断打造自己的高端市场，TMS320C6455后续产品也在不断跟进。ADI的TigerSHARC系列DSP拥有独特的link口，适合于构建多处理器平台。在推出TMS320C6455以前，TI的DSP单片处理能力较强，但是芯片间的数据传输问题没有解决，构建多处理器平台比较复杂[10]。但是新推出的TMS320C6455，采用了Serial RapidIO接口技术，互连速率每秒高达25Gbits，很好的解决了芯片间的数据传输问题，搭建多处理器平台变得简单方便。RapidIO互连规范已成为ISO/IEC DIS 18372标准，RapidIO Trade Association已经囊括了世界主要半导体芯片供应商、通信系统OEM和计算机系统制造商。link口虽然也可以实现高速数据传输，但link口是ADI自定义总线。所以link口应用范围狭窄，而RapidIO技术将有广阔的发展前景。可以预见，TMS320C6455（以下简称C6455）将在雷达、通信、图像处理等领域得到广泛应用。基于C6455的通用信号处理模块也在研制之中。本文在完成C6455评估板的基础上，深入研究并实现了C6455的多种加载（引导）模式。这些模式几乎囊括了目前DSP的所有加载方式，也可作为实现其他DSP加载的参考。1、加载模式分类???????? 在TMS320C6455的地址空间00x00107FFF间集成了32K的内部ROM。此ROM中固化了一段叫作“boot loader”的引导代码，它的主要作用是在DSP上电时，对DSP进行必要的配置，以便辅助HPI/PCI/SRIO等接口进行加载；另外，它还可以将代码从外部存储器读到内部L2 SRAM，以完成代码加载。???????? TMS320C6455复位和上电时的引导模式主要有：NO BOOT模式、主机（HPI/PCI接口）引导模式、FLASH引导模式、主I2C引导模式、从I2C引导模式、SRIO引导模式。采用哪种引导模式，由复位或上电时采样管脚 来决定。2 数据格式转换及boot table??????? 用TI的编程工具CCS（Code Composer Studio）编译连接生成后缀为.out可执行文件，此目标文件格式被称作通用目标文件格式（COFF）。COFF按照模块化思想对程序进行管理，它的最小单位称为段（section）。段是占据一个连续空间的代码块或者数据块，与其他段一起在存储器映射图内。但各个段是分开的，各有特色。对于C语言文件，编译器生成的代码段分配在.text段中，全局变量和静态变量分配在.bss段中，而局部变量或寄存器变量分配到.stack段，还有其他段和自定义段，可以查询TI的有关文档。??????? 连接器生成的可执行COFF文件（后缀为.out），含有一些定位符号和文件头等信息，这些信息能够被仿真器识别，仿真器可以从COFF文件中提取有用的程序，并把提取的程序加载到DSP的L2 SRAM。 但是，如果我们采用FLASH、PCI或SRIO等加载时，COFF文件中的一些信息不能被识别，而且由于含有的无效信息较多，COFF文件比较大，因此，我们首先应该对COFF文件进行提取和精简处理。这就需要用到TI提供的十六进制转换工具（Hex6x.exe）。十六进制转换工具可以把COFF文件转换成以下文件格式：A