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自动喂食器(一等奖)
北京化工大学
第六届“萌芽杯”
技术报告
学院名称: 信息科学与技术学院
作品类别: B类
作品名称: 自动喂食器
队伍名称: Dream Factory
指导教师: 商晓东
队长: 熊善海
参赛队员: 李金海 蒙宁佳
蔡玉斌 马程川
2011年 5 月 20 日
摘要
喂食器总共包括五个键,FUNCTION键,ADD键(即时喂食键),DEC键,RESET键,ON/OFF键。
AT89S52单片机用于计时,检测键盘,和控制电机,定时时间及电机工作时间由按键检测输入,单片机每20ms计时中断一次。当计时时间与设定时间参数一致时,单片机发出脉冲信号控制电机正转反转。
单片机等模块封装在长方形的控制盒中,控制盒正面依次为LCD,按键,电源指示灯,电源开关。 侧面为USB电源接口,电机控制线电源线出口。
电机和电机驱动模块封转在喂食漏斗中,喂食漏斗固定在控制盒的背面,控制盒的背面有挂钩,可以以悬挂的方式固定在鱼缸壁上。
设计出这样一款自动喂食器能够方便人们的生活,这是我们的动机。
我们的作品完全自主研发,运行稳定,操作方便,成本低廉,具有很大的潜在商业价值,而且有很大的拓展空间。
关键词:单片机,步进电机,LCD显示器
目录
摘要 2
目录 3
第1章 引言 4
第2章 喂食器的功能及操作说 4
第2.1节 喂食器的外观图 4
第2.2节 喂食器功能的详细说明 5
第2.3节 喂食器的操作说明 5
第3章 喂食器的理论设计过程 5
第3.1节喂食器的设计始末 6
第3.2节 喂食器的设计思路 6
第3.3节喂食器最终方案工作原理 7
第4章 软件设计 9
第4.1节 软件开发工具 9
第5章 结论 10
附录............................................................................................................11
第1章 引言
为响应学校关于加强大学生的创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召,我们组积极参加了学校举办的“萌芽杯”科技创新大赛。
围绕生活中出现的喂养的鱼类喂食麻烦的问题,我们组进行了鱼缸自动喂食器的研究,以务实为基础,现已取得一些成果。
我们自学了单片机及其外设的一些知识,充分利用了网络和图书馆的一些资源,最终确定了自动喂食器的控制方案,并且以实物实现。
我们的作品完全自主研发,运行稳定,操作方便,成本低廉,具有很大的潜在商业价值,而且有很大的拓展空间。
第2章 喂食器的功能及操作说
第2.1节 喂食器的外观图
图1
第2.2节 喂食器功能的详细说明
(1) 能够实现家庭大中小型鱼缸的自动喂食,为工作学习繁忙或是出差的人群提供方便。
(2)能够在0时0分到59时59分范围内任意设定喂食时间间隔,比如设定8时8分,则能够每隔8小时8分对鱼进行一次喂食。(说明:作出的喂食器模型为了测试的方便我们的程序中用分代表小时,用秒代表分钟,但在该技术中仍以小时和分说明问题。)
(3)喂食器的喂食持续时间分为五档,这关系到每次喂食量的多少,可依据需要人为设定。
(4)能够实时显示已设定的喂食时间间隔,距离下一次喂食的时间,还有设定的喂食持续时间为第几档,每次修改时间时能够立即刷新并显示时间。
(5)即时喂食,按下即时喂食键,喂食器能够停下计时立即开始喂食,喂食结束后喂食器继续计时。
第2.3节 喂食器的操作说明
(1)该喂食器总共包括五个键,FUNCTION键,ADD键(即时喂食键),DEC键,RESET键,ON/OFF键。
(2)按下ON/OFF键,自动喂食器电源打开,指示灯亮,LCD显示开机欢迎词。
(3)没有按FUNCTION键时,按下ADD键,实现即时喂食功能。
(4)按下FUNCTIUON键一下,光标在设置时间位置的分的十位处闪烁两下,说明可以进行的分的调节,每按一次ADD键,分加1,每按一下DEC键,分减1。
(5)FUNCTION键按两次,光标在设置时间位置的时的位置闪烁两次,说明可以进行时的调节,同理用ADD键和DEC键进行时间的调节操作。
(6)FUNCTION键按三次,喂食持续时间位闪烁两次,说明投食时间可以修改,同样用ADD键和DEC键进行加减修改。
(7)第四次按下FUNCTION键,光标不再闪烁,调时过程结束。
(8)按RESET键时,喂食器重新启动,喂食时间恢复默认,如有需要可以重新设定,RESET键用于防止系统出错时,恢复系统。
第3章 喂食器的理论设计过程
第3.1节喂食器的设计始末
我们宿舍曾经喂养了一缸金鱼,寒假时出现了无人照看金
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